7.
Installez et connectez le boîtier d'arrêt d'urgence en haut du couvercle du robot.
Si un module supérieur doit être installé sur la partie supérieure du robot, l'arrêt
d'urgence doit être positionné de sorte à être facile d'accès. Consultez la
rubrique
8.
Branchez l'antenne sur le connecteur disponible en haut du couvercle du robot. Enlevez
l'embout plastique du connecteur avant de fixer l'antenne.
Il est possible d'abaisser et de pivoter l'antenne dans toutes les directions de
sorte à l'insérer sous un module supérieur.
Installer un module supérieur sur la
page46.