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Les champs de protection
Les champs de protection font partie intégrante des moyens de détection du personnel du robot.
Les champs de protection prennent la forme de contours configurés individuellement autour du
robot. MiR200 active le champ adapté en fonction de la vitesse. La présence d'une personne ou
d'un objet dans un champ de protection actif entraînera l'arrêt de protection du robot. Celui-ci ne
reprendra pas son trajet tant que le champ de protection ne sera pas dégagé.
Les tableaux suivants montrent les dimensions des champs de protection selon des vitesses
données. Plus le robot se déplace rapidement, plus le champ des scanners s'étend.
Les champs de protection varient en fonction de la conduite en marche avant et de la conduite en
marche arrière.
Champs de protection en cas de conduite en marche avant
Le tableau ci-dessous montre les vitesses et les champs de protection en cas de conduite en
marche avant. Le tableau précise la longueur du champ à l'avant du robot dans différents cas.
Chaque cas est défini par un intervalle de vitesse susceptible d'être utilisé par le robot. Les
couleurs et les cas du tableau correspondent au champ fourni dans l'illustration ci-dessous.
Cas
Vitesse
1
-1,40 à 0,20 m/s
2
0,21 à 0,40 m/s
3
0,41 à 0,80 m/s
4
0,81 à 1,10 m/s
5
1,11 à 2,00 m/s
L'illustration montre les contours du champ pour la conduite en marche avant. La portée du champ
varie en fonction de la vitesse du robot. Dans le cas 1, le champ atteint 20 mm à l'avant. Dans le
cas 2, il atteint 120 mm à l'avant, et ainsi de suite.
Champ à l'avant du robot
20 mm
120 mm
290 mm
430 mm
720 mm
Remarques
Inversion et lente marche avant
Marche avant à vitesse maximale
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