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4.4. Vérification de l'état du matériel
Pour vérifier que tous les composants du matériel fonctionnent comme prévu :
Connectez-vous à l'interface robot. Consultez la rubrique
page22
Suivez le chemin suivant : Monitoring (Contrôle) > Hardware health (Santé du matériel).
Vérifiez que tous les éléments sur la page s'accompagnent de la mention OK et d'un point vert sur
la gauche.
Pour en savoir plus, consultez la rubrique Hardware health (Santé du matériel) dans le
de référence Interface Robot MiR 2.0.
4.5. La charge du robot
Le robot est fourni avec une batterie chargée. Il peut fonctionner pendant trois heures avant la
prochaine recharge. Suivez les étapes suivantes pour charger le robot en utilisant le câble de
chargement inclus :
1.
Retirez le cache angle arrière en le tirant vers vous. Vous devrez peut-être exercer une légère
pression les deux premières fois.
Connexion à l'interface robot sur la
manuel
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