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fabricant et doivent garantir une conception sécuritaire conforme à la norme EN ISO 12100. Les
directives énoncées dans le présent manuel ne sont pas suffisantes. Voici des exemples non
exhaustifs de modules supérieurs qui ne relèvent pas de l'usage prévu de MiR200 :
•
Étagère sur pieds d'appui (avec ou sans roues)
•
Modules supérieurs (avec charge utile) qui augmentent les dimensions de MiR200
•
Bandes de transport (motorisées ou non)
•
Bras de robot industriel
•
Borne de transfert de charge sur mesure
2.4. Mauvaise utilisation prévisible
Toute utilisation ou application ne correspondant pas à l'usage prévu est considérée comme une
mauvaise utilisation. Cela comprend, sans s'y limiter :
•
L'utilisation du robot pour transporter des personnes.
Risque de blessure.
•
Des rampes à la pente prononcée sur le trajet.
Risque de blessure. Le nivellement prononcé (rampes, etc.) peut faire déraper le robot. Con-
sultez les spécifications techniques sur le site Web.
•
Toute utilisation en extérieur.
Risque de blessure. MiR200 est conçu et prévu pour un usage intérieur exclusivement.
•
La surcharge du robot.
Risque de blessure. En cas de dépassement de la charge utile maximale sur la partie supérieure
du robot, celui-ci peut basculer ou la charge peut être renversée. Consultez les spécifications
techniques sur le site Web.
•
Remorquage d'un chariot non conforme aux spécifications techniques
•
Tout manquement aux consignes de mise en service
Consultez la rubrique
•
L'absence d'évaluation des risques portant sur l'installation complète
Consultez la rubrique
module supplémentaire.
•
Tout fonctionnement en dehors des spécifications environnementales et des paramètres
d'utilisation admissibles
Risque d'instabilité, de collision ou de basculement.
•
Le transport de liquides ou d'aliments
Risque d'instabilité.
•
Utilisation dans des environnements potentiellement explosifs
2.5. Évaluation des risques
Pour garantir une installation sécuritaire, l'une des étapes cruciales consiste à réaliser une
évaluation des risques. L'évaluation des risques incombe aux individus chargés de la mise en
service du robot MiR200 dans l'environnement auquel il est destiné. La plupart du temps, il s'agit
d'un intégrateur qui conçoit ou fabrique également les cellules de travail ou toute autre
infrastructure requise avec MiR200.
Mise en service sur la page17
Évaluation des risques en
dessous. Cela s'applique au robot équipé de tout
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