Table des Matières
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L'évaluation des risques doit porter non seulement sur MiR200 mais aussi tenir compte d'autres
facteurs potentiels : les bornes de transfert de charge, les cellules de travail et l'environnement
auquel le robot est destiné. Consultez l'analyse des risques MiR100 et MiR200 sur la page des
distributeurs.
Nous recommandons à l'intégrateur de s'appuyer sur les directives ISO 12100, EN 1525, ANSI
B56.5 et toute autre norme pertinente dans le but de réaliser l'évaluation des risques.
Cette évaluation des risques doit, au minimum, tenir compte des scénarios suivants :
•
La description détaillée de l'installation robotique.
•
Le fonctionnement normal de l'installation robotique.
Vous pouvez vous appuyer sur l'article 4 de la norme EN 1525 qui fournit une liste des dangers
importants et des situations/événements dangereux.
Cette évaluation des risques doit être rédigée et sauvegardée dans le cadre du fichier technique.
2.6. Risques résiduels
Dans la liste ci-dessous, Mobile Industrial Robots a identifié les dangers potentiellement graves
dont l'intégrateur doit tenir compte.
•
Être renversé, entraîné, piégé ou percuté si un individu se retrouve sur le trajet du robot ou s'il
marche en direction de MiR200 pendant la conduite en marche arrière. Le robot MiR200 se
déplacera en marche arrière uniquement pour se garer, saisir un chariot ou se détacher d'un
repère comme MiRCharge 24V.
•
Écrasement ou prise au piège si l'utilisateur touche MiR200 . Merci de tenir compte des
avertissements fournis sur MiR200.
•
Risque d'écrasement, d'entraînement ou de prise au piège au niveau des bornes de transfert de
charge, des cellules de travail ou des bornes de recharge.
AVERTISSEMENT
D'autres risques importants émergeront dans une installation robotique spécifique
et devront être identifiés pendant la phase de mise en service.
AVERTISSEMENT
Des risques résiduels persistent pour MiR100/MiR200.
2.7. Interfaces et fonctions de sécurité
Le robot MiR200 est équipé d'un éventail de fonctions de sécurité intégrées, mais aussi
d'interfaces électriques de sécurité visant à favoriser l'intégration avec un module supérieur ou un
manipulateur supérieur. Toutes les interfaces et fonctions de sécurité sont conçues en conformité
avec la norme ISO 13849-1.
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