Table des Matières
Publicité
•
Alerte « égarement »
Si le robot se retrouve dans une situation où il ne parvient pas à trouver un trajet vers sa des-
tination, il s'arrête et émet un signal lumineux d'erreur jaune-violet. Une action Catch (attra-
per) définie par le client peut servir à alerter les personnes ou à prendre d'autres mesures.
•
Décélération automatique pour les objets
Les capteurs intégrés permettent au robot de ralentir quand des obstacles sont détectés devant
lui.
•
Opérations de surface optimales
Le robot est conçu pour fonctionner au sol, sur une surface plane et sèche. Les caméras 3D
détectent et évitent les objets.
•
Carte interne
Le robot peut utiliser un plan du sol à partir d'un système CAO. Autrement, une carte peut être
créée en navigant manuellement tout autour du site où le robot sera amené à fonctionner. Pen-
dant la cartographie, les capteurs du robot détectent les murs, les portes et le mobilier pour
créer ensuite une carte sur la base de ces données entrantes. Une fois la carte générée, les posi-
tions et d'autres caractéristiques peuvent être ajoutées dans l'éditeur de carte.
Modules complémentaires
Les modules complémentaires suivants sont disponibles pour MiR200 :
•
MiRHook 200
Un crochet peut être installé sur MiR200 afin de permettre l'automatisation du transport
interne des chariots.
Pour en savoir plus sur les modules complémentaires, rendez-vous sur
robots.com.
5.2. Étiquette d'identification
L'étiquette d'identification de MiR200 se trouve à l'arrière du boîtier de batterie.
CE
Mobile Industrial Robots A/S déclare que MiR200 satisfait aux
exigences des directives CE applicables.
Numéro de
Le numéro de série composé de 15 chiffres représente l'identifiant
série
unique du robot. Les quatre derniers chiffres font partie du nom
d'origine du robot, par ex. : MiR R635.
MiR200 3.0
Nom du produit et version hardware.
www.mir-
Publicité
Table des Matières
