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Champs de protection en cas de conduite en marche arrière
Le tableau ci-dessous montre les vitesses et les champs de protection en cas de conduite en
marche arrière. Les couleurs correspondent au champ fourni dans l'illustration ci-dessous.
Cas
1
-1,14 à 1,80 m/s
2
-0,20 à 0,15 m/s
3
0,40 à 0,21 m/s
4
-1,50 à 0,41 m/s
L'illustration montre les contours du champ en marche arrière. La portée du champ varie en
fonction de la vitesse du robot. L'illustration montre également comment le scanner frontal réduit
son champ de protection jusqu'à atteindre un seuil minimal quand le robot se déplace en marche
arrière.
AVERTISSEMENT
Tolérances des champs de protection
Les scanners mesurent les distances par rapport aux réflexions diffuses. Autrement
dit, on ajoute une tolérance aux champs de protection pour garantir une détection
efficace des personnes qui traversent les champs de protection. La distance de
tolérance est fixée à 100 mm.
Vitesse
Champ
30 mm
120 mm
290 mm
430 mm
Remarques
Inversion et lente marche arrière
Marche arrière à vitesse maximale
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