Table des Matières
Publicité
Pièce
Scanners
Arrêt d'urgence
Caméras 3D
Déblocage manuel
des freins
Câblage interne
Marquage de sécu-
rité au sol
Autocollants de
sécurité
Entretien
Vérifiez s'il y a des défauts visuels
comme des fissures et des rayures.
Pour savoir si les boutons d'arrêt
d'urgence fonctionnent, poussez le
bouton rouge vers le bas et vérifiez si
le bouton de réinitialisation du boî-
tier d'urgence s'illumine.
Vérifiez s'il y a des défauts visuels
comme des fissures et des rayures.
Vérifiez si les freins peuvent être
désactivés. Activez les freins et pous-
sez délicatement le robot vers
l'avant. N'oubliez pas de désactiver
les freins après la vérification.
Vérifiez si tous les câbles USB/réseau
sont correctement branchés.
Vérifiez l'état et la visibilité des mar-
quages de sécurité (ex. : rubans appli-
qués autour des points de saisie et de
livraison des chariots).
Vérifiez l'état et la visibilité des auto-
collants de sécurité sur le robot.
Fréquence
Remplacez si nécessaire.
AVERTISSEMENT
Après le rem-
placement des scan-
ners, il faut procéder
à l'étalonnage du
robot. Pour ce faire,
accédez à l'interface
utilisateur du robot
et suivez le chemin
suivant : System (Sys-
tème) > Robot setup
(Configuration du
robot). Vous y trou-
verez de plus amples
consignes.
Tous les trois à quatre mois / en
vertu de la norme EN/ISO 13850
Sécurité des machines — Fonction
d'arrêt d'urgence.
Vérifiez tous les mois et remplacez
si nécessaire.
Vérifiez tous les mois et remplacez
si nécessaire.
Vérifiez tous les six mois et rem-
placez si nécessaire.
Vérifiez tous les six mois et rem-
placez si nécessaire.
Vérifiez tous les six mois et rem-
placez si nécessaire.
Publicité
Table des Matières
