Table des Matières
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Les deux caméras 3D peuvent voir des objets jusqu'à une hauteur de 1 800 mm au-dessus du sol.
Les deux caméras 3D ont un champ de vision horizontal de 118°.
Capteurs à ultrasons
Le robot est équipé de quatre capteurs à ultrasons : deux à l'avant et deux à l'arrière. Les capteurs
à ultrasons servent à détecter les objets transparents.
Capteurs internes
Le système de capteurs internes du robot comprend les éléments suivants :
•
Gyroscope (unité inertielle)
Mesure l'orientation et la vitesse angulaire du robot.
•
Codeur du moteur
Fournit des signaux de rétroaction en circuit fermé en contrôlant la vitesse et/ou la position de
l'arbre du moteur.
•
Accéléromètre
Mesure l'accélération non gravitationnelle.
•
Codeurs des roues
Détecte les mouvements des roues.
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