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5. Présentation du produit
MiR200 est un robot mobile autonome capable de transporter des charges jusqu'à 200 kg et des
palettes. Il est destiné à un usage intérieur dans des installations de production, des entrepôts et
d'autres sites industriels.
Les utilisateurs font fonctionner MiR200 par l'intermédiaire d'une interface utilisateur Web
accessible via un navigateur sur PC, smartphone ou tablette. Chaque robot est doté de son propre
réseau. Consultez la rubrique
configuré de sorte à parcourir un trajet fixe. Il peut être sollicité à la demande ou amené à
exécuter des opérations plus complexes (missions).
Le robot effectue les opérations de localisation et de navigation grâce à une carte qui peut être
créée ou importée lors de la première utilisation du robot. La carte interne comporte des
emplacements définis (bureau, livraison de produit, hall de production, etc.) qui servent à des fins
de planification logistique. En cours de fonctionnement, les scanners laser de sécurité permettent
au robot d'éviter les obstacles dynamiques (personnes, mobilier) qui ne sont pas cartographiés.
Avec un MiRCharge 24V, le robot peut se déplacer automatiquement vers une borne de recharge.
Il suffit de définir une mission de recharge et une position de recharge sur la carte.
5.1. Caractéristiques principales de MiR200
Voici les caractéristiques principales de MiR200 :
•
Se déplacer dans un espace de travail en présence d'individus
Le robot est conçu pour fonctionner en présence d'individus, mais aussi pour se déplacer en
toute sécurité et efficacement, même dans des environnements hautement dynamiques.
•
Planification globale des trajets et ajustements locaux
Le robot fonctionne de manière autonome et définit le trajet le plus efficace vers ses des-
tinations. Le robot ajuste le trajet quand il rencontre des obstacles qui ne figurent pas sur la
carte (comme des personnes et des objets).
•
Transport efficace de charges lourdes
Le robot est conçu pour automatiser le transport de charges jusqu'à 200 kg, tous secteurs
d'activités confondus, ce qui permet aux salariés de se concentrer sur des activités à plus forte
valeur ajoutée.
•
Signaux lumineux et sonores
Le robot émet en permanence des signaux lumineux et sonores indiquant son mode actuel, par
exemple en attente d'une tâche, déplacement en cours vers la destination, destination atteinte
ou mode alerte.
•
Souplesse et facilité d'utilisation
Programmable sans expérience préalable, l'interface utilisateur Web accessible via PC, smart-
phone ou tablette permet d'accéder facilement au fonctionnement et au contrôle du robot. Il
est possible de configurer différents niveaux pour les groupes d'utilisateurs et des tableaux de
bord personnalisés pour répondre aux besoins des différents utilisateurs.
Connexion à l'interface robot sur la
page22. Le robot peut être
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