Table des Matières
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Pièce
Couvercle du robot Vérifiez s'il y a des fissures.
Les roues pivo-
tantes (les rou-
lettes aux quatre
coins)
Les roues motrices
(les deux roues du
milieu)
Entretien
Vérifiez le montage. Elle doit reposer
de manière uniforme sur le robot en
facilitant l'accès aux connexions.
Vérifiez les roulements et resserrez.
Vérifiez la surface des roues pour
détecter des signes d'usure.
Fréquence
Vérifiez tous les mois et remplacez
si nécessaire.
Vérifiez toutes les semaines et rem-
placez une fois par an.
Vérifiez tous les six mois et
remplacez si nécessaire.
AVERTISSEMENT
Après le rem-
placement des roues,
il faut procéder à
l'étalonnage du
robot. Pour ce faire,
accédez à l'interface
utilisateur du robot
et suivez le chemin
suivant : System (Sys-
tème) > Robot setup
(Configuration du
robot). Vous y trou-
verez de plus amples
consignes.
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Table des Matières
