Table des Matières
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ATTENTION
Les champs de protection sont configurés de sorte à respecter les normes de sécu-
rité de MiR200.
En cas de modification, Mobile Industrial Robots décline toute responsabilité quant
à tout incident lié à la sécurité, et la garantie ne s'applique plus.
Caméras 3D
Deux caméras de profondeur 3D sont positionnées à l'avant du robot pour détecter les objets se
trouvant à l'avant de celui-ci tandis que le planificateur local du robot ajuste en continu ses trajets
prévus autour desdits objets.
Les caméras 3D détectent les objets :
•
En position verticale jusqu'à 1 800 mm à une distance de 1 950 mm à l'avant du robot.
•
En position horizontale à 180 mm de la première vue du sol.
Les caméras 3D ne détectent pas les objets se trouvant à 50 mm des objectifs.
On ne tient pas compte du périmètre partant du sol jusqu'à 50 mm à la verticale. Ce périmètre
augmente de 10 mm tous les un mètre à l'horizontal.
Les résultats de la caméra sont utilisés comme des données de nuages de points 3D.
Les caméras n'enregistrent pas les objets ou les personnes reconnaissables.
Les illustrations suivantes montrent le champ de vision des caméras.
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