Table des Matières
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Pièces
Scanners laser
Les roues pivotantes
(les roulettes aux
quatre coins)
Les roues motrices
(les deux roues du
milieu)
La bande lumineuse
LED
6.2. Opérations de remplacement et vérifications régulières
Avant de commencer toute opération de remplacement nécessitant le retrait du couvercle
supérieur :
•
Appuyez sur le bouton On/Off (Marche/Arrêt) pour mettre le robot hors tension
•
Appuyez sur le sectionneur de la batterie pour couper l'alimentation de la batterie
•
Désactivez les relais et débranchez la batterie
Le tableau ci-dessous fournit la liste des pièces que vous devez vérifier, en précisant la fréquence
des interventions :
Nettoyez le cache des optiques des scanners pour un fonctionnement
optimal. Évitez les substances nettoyantes agressives ou corrosives.
Nettoyez les scanners laser avec un chiffon humide. Pour assurer un
entretien optimal, consultez l'avis ci-dessous. Suivez ces étapes avant de
contacter votre assistance technique locale si vous rencontrez un
quelconque problème parmi ceux cités ci-dessous. Nous vous conseillons
de nettoyer les scanners laser au quotidien pour avoir plus de chance
d'éviter ces problèmes.
Problèmes susceptibles d'apparaître en l'absence de nettoyage des
scanners laser :
• Le robot ne parvient pas à détecter les marqueurs / les palettiers
• Le robot passe en arrêt d'urgence sans motif apparent
AVERTISSEMENT
À cause des charges statiques, les particules de poussière
sont attirées vers le cache des optiques. Vous pouvez atté-
nuer ce phénomène en utilisant le nettoyant plastique anti-
statique (n° de pièce SICK 5600006) et le chiffon pour
lentilles SICK (n° de pièce 4003353). Consultez les docu-
ments fournis par le fabricant.
Retirez les saletés avec un chiffon humide et assurez-vous que rien n'est
coincé dans les roues.
Retirez les saletés avec un chiffon humide et assurez-vous que rien n'est
coincé dans les roues.
Vérifiez si la bande lumineuse LED est intacte. Assurez-vous que la
lumière fonctionne tout autour du robot.
Opérations d'entretien
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