Table des Matières
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4.6. Mise hors tension du robot
Pour mettre hors tension MiR200 :
1.
Assurez-vous que le robot ne se déplace pas et qu'il n'exécute aucune action.
2.
Appuyez sur le bouton On/Off (Marche/Arrêt).
3.
Le robot lance le processus de mise hors tension. Lors de la mise hors tension, les témoins
lumineux de l'état prennent une teinte jaune déclinante.
4.
Le processus de mise hors tension est terminé quand les témoins lumineux de l'état
s'éteignent.
Si vous arrêtez le robot à des fins de transport ou d'entretien/de réparation, le sectionneur de la
batterie doit aussi être désactivé et le câble de batterie débranché.
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