Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Mode D'emploi page 9

Câblage transversal Cosse double
Section max. par câble (2) 1 mm²
Courant max. admissible avec 19 A
câble thermorésistant
Tab. 30 Courant max. admissible
Recommandation :
– Utiliser un fusible adapté pour protéger la ligne. Le courant assigné du fusible
doit être inférieur ou égal à l'intensité maximale admissible de la section de
câble sélectionnée.
– Le nombre d'appareils pouvant être câblés de manière transversale dépend
de la consommation électrique des appareils.
8.8 Installation STO
Entrées et sorties pour la sous-fonction de sécurité STO
La demande bi­voie de la sous­fonction de sécurité s'effectue via les entrées nu­
mériques #STO­A et #STO­B. L'entrée numérique #STO­A ne peut être reliée à
l'entrée numérique #STO­B. S'assurer qu'aucun pont ou dispositif similaire, ni au­
cun autre montage en parallèle de la sous­fonction de sécurité ne peut être mis
en place.
Le contact de diagnostic STA indique si l'état sûr de la sous­fonction de sécurité
STO est atteint.
[X1A] Broche Type
X1A.2 Entrée numérique
X1A.3
X1A.4 Contact
X1A.5
Tab. 31 Entrées et sorties pour la sous­fonction de sécurité STO
Le contrôleur de moteur ne peut pas détecter de lui­même un court­circuit trans­
versal dans le circuit d'entrée.
1. Dans le cadre de l'application, vérifier si une détection des courts­circuits
transversaux dans le circuit d'entrée et le câblage de contacts de diagnostic
est nécessaire.
2. Si nécessaire, utiliser un relais de sécurité avec détection des courts­circuits
transversaux.
Remarques à propos de l'utilisation de moteurs CE et pas à pas
En cas d'utilisation de moteurs pas à pas de catégorie de sécurité SIL 3, cat. 3,
Pl e et de moteurs CE de catégorie de sécurité SIL 2, cat. 3, Pl d, un relais de sé­
curité et l'évaluation du signal de retour STA sont impérativement nécessaires.
Les composants suivants pour la demande de la sous­fonction de sécurité STO
peuvent être connectés aux entrées de commande #STO­A et #STO­B :
– des sorties sécurisées à semi­conducteurs (relais de sécurité électroniques,
capteurs de sécurité actifs, p. ex. une barrière photoélectrique à signaux
OSSD, OSSD = "Output Signal Switching Device")
– des contacts de commutation (relais de sécurité avec sorties de relais, cap­
teurs de sécurité passifs, p. ex. un interrupteur de position à guidage forcé)
En cas d'utilisation de moteurs CE pour lesquels une catégorie de sécurité SIL 3,
cat. 3, Pl e est nécessaire, un relais de sécurité et l'évaluation du signal de retour
STA via le contact de diagnostic STA sont nécessaires. Le raccordement direct de
capteurs sûrs est interdit.
8.9 Installation SS1-t
Entrées et sorties pour la sous-fonction de sécurité SS1-t
La sous­fonction de sécurité SS1­t est câblée comme la sous­fonction de sécurité
STO, complétée par la demande de l'arrêt rapide (soit directement par le câblage
de CTRL­EN, soit indirectement par une autre commande fonctionnelle) pour acti­
ver la rampe de freinage par le relais de sécurité.
8.10 Installation pour le fonctionnement sans fonction de sécurité
Pour un fonctionnement sans sous­fonction de sécurité, raccorder les entrées
X1A.2 bis X1A.5 comme suit :
[X1A] Broche Type
X1A.2 Entrée numérique
X1A.3
X1A.4 Contact
X1A.5
Tab. 32 Connexion des entrées et sorties sans sous­fonction de sécurité
Connecteur opposé
double
TFKC 2,5/ 3-ST-5,08
1,5 mm²
24 A, selon la fiche technique
du connecteur opposé pour cUL
max. 10 A
Identifiant Fonction
#STO­A Safe torque off, ca­
nal A
#STO­B Safe torque off, ca­
nal B
STA­C1 Safe torque off ack­
nowledge, contact
STA­C2
de diagnostic STA
Identifiant Fonction
#STO­A chacun avec ali­
mentation 24 V
#STO­B
STA­C1 ne pas raccorder
STA­C2
9 Mise en service
9.1 Sécurité
AVERTISSEMENT !
Blessures graves et irréversibles dues à des mouvements incontrôlés des ac-
tionneurs raccordés.
Des mouvements incontrôlés des actionneurs raccordés peuvent se produire si
les câbles de liaison d'un régulateur de servo­entraînement ou entre des régula­
teurs de servo­entraînement adjacents sont permutées.
• Avant la mise en service : tous les câbles doivent être correctement assignés
et connectés.
REMARQUE !
Lors de la mise en service : veiller à ce que la zone de déplacement des action­
neurs raccordés soit libre afin d'éviter toute mise en danger de personnes.
Utilisation des fonctions de sécurité
REMARQUE !
La sous­fonction de sécurité STO est disponible sans paramétrage supplémen­
taire à la livraison du régulateur de servo­entraînement. Avant la première mise
en service, raccorder au minimum la sous­fonction de sécurité STO.
1. S'assurer que la fonction de sécurité de l'installation est analysée et validée.
L'exploitant est responsable de la détermination du niveau de sécurité requis
(niveau d'intégrité de sécurité, niveau de performance et catégorie) de l'ins­
tallation et doit fournir une preuve.
2. Mettre en service le régulateur de servo­entraînement et valider le comporte­
ment relatif à l'essai de fonctionnement.
Respecter les mesures lors de l'intégration du PDS selon la norme
EN ISO 13849­1 chapitre G.4 :
– Contrôle de fonctionnement
– Gestion de projet
– Documentation
– Exécution d'un test de boîte noire
REMARQUE !
Les accès non autorisés à l'appareil peuvent provoquer des dommages ou des
dysfonctionnements.
Lors du raccordement de l'appareil à un réseau, protéger le réseau contre les ac­
cès non autorisés.
Exemples de mesures de protection du réseau :
• Pare­feu
• Intrusion Prevention System (IPS)
• Segmentation du réseau
• LAN virtuel (VLAN)
• Virtual Private Network (VPN)
• Sécurité au niveau de l'accès physique (Port Security)
Autres remarques è Directives et normes relatives à la sécurité dans la tech­
nique de l'information, p. ex. IEC 62443, ISO/IEC 27001.
9.2 Préparation de la mise en service
Le logiciel Festo Automation Suite avec le plugiciel CMMT­ST installé est néces­
saire pour la première mise en service è www.festo.com/sp.
Préparer la mise en service comme suit :
1. Vérifier le câblage du CMMT­ST.
2. Installer Festo Automation Suite avec le plugiciel CMMT­ST sur le PC.
3. Créer un projet et ajouter un appareil CMMT­ST.
4. Établir la connexion au CMMT­ST et régler la configuration du réseau.
5. Déterminer les caractéristiques techniques des composants nécessaires pour
la configuration.
9.3 Étapes de mise en service
REMARQUE !
Mouvements involontaires de l'actionneur ou endommagement des compo-
sants.
Le paramétrage incorrect après la validation du régulateur peut entraîner des
mouvements involontaires de l'actionneur ou une surcharge et l'endommage­
ment des composants raccordés.
• Valider l'actionneur uniquement si les composants configurés (régulateur de
servo­entraînement, moteur, axe, etc.) concordent avec les composants rac­
cordés.
Lors de la première mise en service de Festo Automation Suite avec le plugiciel
CMMT­ST installé, procéder par ex. comme suit :
1. Procéder à la configuration et au paramétrage avec le plugiciel CMMT­ST
(configuration matérielle, valeurs limites et paramètres).
2. Si la fonction de sécurité est utilisée, contrôler son bon fonctionnement
è Description Sous­fonction de sécurité STO.
3. Contrôler la réaction aux signaux des entrées/sorties numériques (par ex.
capteur de fin de course/de référence).
4. Mettre à disposition les signaux de commande nécessaires.
5. Contrôler le sens de rotation/la direction de déplacement de l'actionneur
électromécanique (par ex. en mode pas à pas).