Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Mode D'emploi page 12

Durée de vie
Durée de vie de l'appareil à [h]
charge nominale
Tab. 45 Durée de vie
15.3 Caractéristiques techniques électriques
15.3.1 Alimentation en tension de charge et logique [X9]
Données électriques de l'alimentation en tension de charge [X9A], broche 1
Plage de tension [V DC]
Tension de service nominale [V DC]
Courant nominal [A]
Courant de pointe [A]
Puissance nominale [W]
Rendement charge [%]
Résistance aux courts­cir­ [A]
cuits (SCCR)
Fonctions de protection
Tab. 46 Alimentation en tension de charge
Données électriques de l'alimentation en tension logique [X9], broche 3
Plage de tension logique [V DC]
Tension nominale [V DC]
Consommation (sans frein de [A]
retenue)
Consommation (avec frein de [A]
retenue)
Rendement logique [%]
Fonctions de protection
Tab. 47 Alimentation logique
15.3.2 Données de performance du raccord moteur [X6]
Données de performance pendant le fonctionnement
Courant de sortie nominal [A]
Tab. 48 Données de performance pendant le fonctionnement
Réduction de performance éventuellement requise en fonction de la température
ambiante è Fig.8.
Le CMMT­ST ne possède aucune protection électronique intégrée contre la sur­
charge et la surchauffe du moteur. Une surveillance I²t du courant moteur peut
être paramétrée pour protéger le moteur, par ex. avec le plugiciel spécifique à
l'appareil.
Surveillance de la température de la partie puissance (paramétrable)
Avertissement [°C]
Arrêt [°C]
Tab. 49 Surveillance de température
Sortie frein de retenue sur [X6]
Version
Courant de sortie continu [A]
max.
Chute de tension max. de [V DC]
l'entrée + 24 V au niveau du
raccord [X9] jusqu'à la sortie
de freinage sur [X6]
Fonctions de protection
Tab. 50 Sortie frein de retenue sur [X6]
15.3.3 Entrées et sorties numériques [X1A]
Entrées de commande #STO-A et #STO-B en [X1A]
Tension nominale [V DC]
Plage de tension admise 1) [V DC]
Tension d'entrée max. niveau [V]
High (U )
H max
Tension d'entrée min. niveau [V]
High (U )
H min
25 000
en fonction du courant nécessaire et de la température
ambiante dans le respect des distances de montage re­
quises et de la réduction de performance
è
24 – 15 % ... 48 + 15 %
24 ... 48
8
10 pour 3 s
300 à 48 V
96,5 en cas de puissance nominale 300 W
5000
– Protection contre l'inversion de polarité
– Protection contre les surintensités entrée (fusible
15 A, ne peut pas être réinitialisée)
– Protection réglable contre le retour d'alimentation
en cas d'augmentation de circuit intermédiaire
24 ± 15 %
24
1
2
82
– Protection contre l'inversion de polarité
– Protection contre la surtension (à partir d'env.
32 V)
– Protection contre les surintensités entrée (fusible
4 A, ne peut pas être réinitialisée)
– Protection contre les surintensités + 24 V DC sor­
tie [X1A] broche 1 et [X1C] broche 1 (fusible 0,5 A,
peut être réinitialisé, PTC)
8
85
> 95
Commutateur High­Side
1 (diminution du courant de maintien paramétrable)
1
résistant aux courts­circuits et aux surcharges.
24 (en référence à 0 V en X9)
–3 ... 30
28,8
20
Entrées de commande #STO-A et #STO-B en [X1A]
Tension d'entrée max. niveau
Low (U )
L max
Tension d'entrée min. niveau
Fig.8
Low (U )
L min
Courant d'entrée max. avec
niveau High (I )
H max
Courant d'entrée min. avec
niveau High (I )
H min
Courant d'entrée max. avec
niveau Low (I )
T max
Tolérance par rapport aux impulsions de test Low
Tolère les impulsions de test
Low (t ) jusqu'à max.
STO,TP
Temps min. entre les impul­
sions de test Low
Tolérance par rapport aux impulsions de test High
Tolère les impulsions de test
High (t ) jusqu'à max.
STO,TP
Temps min. entre les impul­
sions de test High pour
U < U
STO­A/B L max
1) Chaque canal est doté à l'entrée de sa propre surveillance de surtension de l'alimentation électrique. Si la
tension dépasse la valeur maximale admissible à l'entrée, le canal est coupé.
2) Les impulsions de test High ne doivent jamais survenir simultanément au niveau des entrées #STO­A et
#STO­B, mais uniquement décalées dans le temps.
Tab. 51 Entrées de commande #STO­A et #STO­B en [X1A]
Contact de diagnostic STA sur [X1A]
Version
Plage de tension
Courant max.
Résistance interne max.
Intensité résiduelle (contact
ouvert)
Temps de réaction fermeture
t
STA,Rise
Temps de réaction ouverture
t
STA,Fall
Isolation galvanique
Fonctions protectrices
Tab. 52 Contact de diagnostic STA­C1/C2 sur [X1A]
15.4 Courbes caractéristiques
Réduction de performance nécessaire
Il se peut que des distances de montage soient nécessaires avec des courants de
sortie > 4,6 A pour que l'appareil puisse au moins atteindre la durée de vie spéci­
fiée. Les distances de montage nécessaires dépendent de la température am­
biante et du courant de sortie.
Des distances de montage à partir de 0 mm sont possibles pour un groupe d'ap­
pareils composé de plusieurs régulateurs de servo­entraînement CMMT­ST. Les
courbes caractéristiques suivantes illustrent les courants efficaces maximaux ad­
missibles pour les distances de montage latérales de 0 mm, 3 mm, 10 mm et
15 mm.
1 Distance de montage 15 mm
2 Distance de montage 10 mm
Fig. 8 Réduction de performance en fonction de la température ambiante et de la
distance de montage
[V] 5
[V] –3
[mA] 15
[mA] 8
[mA] 0,5
[ms] 1
[ms] 50
2)
[ms] 1
[ms] 50
contact sans potentiel
[V DC] 18 ... 30
[mA] 100 (non protégé contre les courts­circuits)
[Ω] < 6
[µA] < 2
[ms] . 80 (typ. 20)
[ms] ≤ 50 (typ. 30)
par optocoupleurs
résistantes aux surtensions jusqu'à 60 V DC
3 Distance de montage 3 mm
4 Distance de montage 0 mm