Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Mode D'emploi page 10

6. Effectuer la course de référence.
7. Tester le comportement de positionnement (mode test, è aide relative au
plugiciel CMMT­ST).
8. Si nécessaire, optimiser le paramétrage du régulateur (en option, è aide re­
lative au plugiciel CMMT­ST).
9. Effectuer la configuration du bus de terrain et tester le profil de commande
(è Description du profil d'appareil utilisé).
10. Terminer la mise en service (par ex. enregistrer le projet avec Festo Automa­
tion Suite et l'archiver).
10 Fonctionnement
Contrôler le bon fonctionnement des fonctions de sécurité selon des intervalles
définis. Il incombe à l'exploitant de décider de la nature du contrôle et de la durée
des intervalles dans la période spécifiée. Le contrôle doit être effectué de manière
à prouver le fonctionnement irréprochable du dispositif de sécurité par l'interac­
tion des composants. Période de contrôle cyclique (PTI)
è 15.1 Caractéristiques techniques de sécurité.
Après la demande de la sous­fonction de sécurité STO et la fin consécutive de la
demande, la validation fonctionnelle du régulateur doit de nouveau être activée.
Faire contrôler le fonctionnement du diagnostic de contact par un spécialiste et
documenter les résultats. Le constructeur de machines doit définir l'intervalle pré­
cis en fonction de son application.
Le CMMT­ST n'exige aucune maintenance pendant la durée de vie spécifiée.
Le constructeur de machines doit respecter la protection contre le redémarrage au
sens de la norme EN ISO 14118 « Sécurité des machines ­ Prévention de la mise
en marche intempestive ».
En présence d'axes suspendus, des mesures supplémentaires de protection
contre les chutes de charges doivent être appliquées. L'appareil ne dispose pas
de sous­fonction de sécurité de commande de freinage sûre (SBC/Safe brake
control).
Des mesures supplémentaires de protection contre les charges en immobilisation
doivent être appliquées.
Il est recommandé de freiner l'entraînement jusqu'à son arrêt avant de connecter
un frein. Voir mise en œuvre de la fonction de sécurité SS1­t.
11 Maintenance et entretien
Le produit ne nécessite aucun entretien lorsqu'il est utilisé conformément à
l'usage prévu.
11.1 Nettoyage
• Nettoyer l'extérieur du produit à l'aide d'un chiffon doux.
12 Dysfonctionnements
12.1 Diagnostic par LED
Pour afficher les informations d'état, l'appareil est équipé de LED situées à l'avant
et dans les connecteurs femelles RJ45 [XF1 IN], [XF2 OUT] et [X18].
La figure suivante présente un exemple de LED sur la face avant de la variante de
produit CMMT­ST­...­EC. Les fonctions des LED de statut réseau RTE 2 diffèrent
en fonction du modèle du produit.
1 LED d'état de l'appareil (4x)
2 LED d'état du réseau RTE
(exemple)
Fig. 7 LED sur la face avant (exemple CMMT­ST­...­EC)
12.1.1 Affichages d'état d'appareil
LED Désignation
LED d'état
LED d'alimentation
3 LED d'état Ethernet
Description sommaire
Indique l'état général de l'appareil
Indique l'état de l'alimentation électrique
LED Désignation
LED de sécurité
LED d'état d'application
Tab. 33 LED d'état d'appareil (LED d'état, d'alimentation, de sécurité et d'applica­
tion)
LED d'état, affichage de l'état de l'appareil
LED Signification
Clignote Une erreur est survenue.
en
rouge
Clignote Un avertissement a été émis ou le régulateur de servo­entraînement effectue
en actuellement une mise à jour du micrologiciel.
jaune
S'al­ Le régulateur de servo­entraînement est en phase d'initialisation.
lume en
jaune
Clignote Le régulateur de servo­entraînement est prêt et l'étage de sortie est désactivé
en vert (Ready).
S'al­ L'étage de sortie et le régulateur sont activés.
lume en
vert
Tab. 34 LED d'état
LED d'alimentation, état de l'alimentation électrique
LED Signification
s'al­ L'alimentation en tension logique est disponible, mais l'alimentation en ten­
lume en sion de charge ne l'est pas ou est en cours de mesure.
jaune
s'al­ L'alimentation en tension logique et l'alimentation en tension de charge sont
lume en présentes.
vert
Tab. 35 LED d'alimentation
LED de sécurité, état fonctionnel de la technique de sécurité
Les dysfonctionnements de la sous­fonction de sécurité sont détectés et affichés
dans l'appareil fonctionnel. Sont détectés :
– Sous­fonction de sécurité demandée sur 1 voie (surveillance des écarts)
– Contrôle de vraisemblance de la désactivation des canaux STO
Les dysfonctionnements sont également signalés en externe par la partie fonc­
tionnelle via les autres interfaces de communication (bus, logiciel de mise en ser­
vice).
LED Signification
clignote Erreur dans le composant de sécurité ou non­respect d'une condition de sécu­
en rité.
rouge
s'al­ La sous­fonction de sécurité est demandée et est active.
lume en
jaune
s'al­ Prêt, aucune sous­fonction de sécurité n'est demandée.
lume en
vert
Tab. 36 LED de sécurité
12.2 Réparation
La réparation ou la remise en état du produit n'est pas autorisée. Si nécessaire,
remplacer le produit complet.
1. En cas de défaut : remplacer impérativement le produit.
2. Renvoyer le produit défectueux inchangé accompagné d'une description de
l'erreur et du cas d'utilisation, à des fins d'analyse à Festo.
3. Veuillez contacter votre interlocuteur Festo régional pour clarifier les modali­
tés du retour.
4. Valider la fonction de sécurité après chaque modification de l'installation.
Voir les listes de contrôle de validation Description Sous­fonction de sécurité
è 1.2 Documents applicables.
13 Démontage
AVERTISSEMENT !
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du boî-
tier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
• Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tem­
pérature ambiante.
Effectuer le démontage dans le sens inverse du montage.
Avant le démontage
1. Couper l'alimentation électrique par l'interrupteur principal.
Description sommaire
Indique l'état de la technique de sécurité
Indique la séquence d'identification, réser­
vée aux extensions ultérieures