Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Mode D'emploi page 3

2.7 Certification UL/CSA
Pour respecter les conditions de certification d'Underwriters Laboratories Inc.
(UL), les caractéristiques techniques et les conditions ambiantes peuvent présen­
ter différentes valeurs pour les États­Unis et le Canada.
Valeurs divergentes è 15.5 Caractéristiques techniques Certification UL/CSA.
3 Informations complémentaires
– Accessoires è www.festo.com/catalogue.
– Pièces de rechange è www.festo.com/spareparts.
– Tous les documents disponibles du produit et les versions actuelles du micro­
logiciel et du logiciel de mise en service è www.festo.com/sp.
4 Service après-vente
Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur
Festo le plus proche è www.festo.com.
5 Vue d'ensemble du produit
5.1 Fourniture
Composant
Régulateur de servo­entraînement CMMT­ST­...
Assortiment de connecteurs NEKM­C­22
Borne de rail DIN (prémontée)
Instructions CMMT­ST­...
Tab. 7 Fourniture
Informations actuelles sur les accessoires è www.festo.com/catalogue.
5.2 Architecture du système
Le régulateur de servo­entraînement CMMT­ST est un régulateur de servo­entraî­
nement monoaxe de commande d'un moteur pas à pas ou d'un moteur CE avec
système mécanique raccordé, par ex. un axe Festo. La commande de l'appareil
est assurée par une commande de niveau supérieur, selon le modèle du produit
avec le protocole de bus EtherCAT, EtherNet/IP ou PROFINET via une interface
Ethernet en temps réel.
Le paramétrage via un PC peut s'effectuer avec l'interface Ethernet en temps réel
ou l'interface Ethernet standard séparée.
L'appareil est un contrôleur basse tension. L'alimentation en tension de charge et
logique doit être assurée par un bloc d'alimentation TBTS.
1 Régulateur de servo­entraînement
CMMT­ST
2 Moteur pas à pas ou moteur CE
avec actionneur
Fig. 2 Architecture du système (exemple)
Quantité
1
1
1
1
3 Bloc(s) d'alimentation pour l'ali­
mentation en tension logique et de
charge (TBTS)
4 PC avec raccordement Ethernet
pour le paramétrage
5 Bus/réseau
5.2.1 Vue d'ensemble de la technique de raccordement
1 Identification terre fonctionnelle
2 Connexion de la terre du système
3 [XF2 OUT] Interface RTE port 2
4 [XF1 IN] Interface RTE port 1
5 [X18] Ethernet standard
6 [X1A] Interface I/O
Fig. 3 Raccords du CMMT­ST (exemple CMMT­ST­C8­1C­EC)
5.3 Sous-fonctions de sécurité
5.3.1 Fonctionnement et application
Le régulateur de servo­entraînement CMMT­ST­...­S0 présente les caractéristiques
de sécurité suivantes :
– Suppression sûre du couple (STO/Safe torque off)
– Arrêt de sécurité 1 avec temporisation (SS1­t/Safe stop 1 time controlled)
avec utilisation d'un relais de sécurité externe adapté et câblage adéquat du
régulateur de servo­entraînement
– Contact de diagnostic STA pour le signal de retour de la sous­fonction de sé­
curité active STO
5.3.2 Sous-fonction de sécurité STO
Fonctionnement et application STO
La sous­fonction de sécurité STO coupe l'alimentation électrique pour les semi­
conducteurs de puissance et empêche ainsi que l'étage de sortie ne fournisse
l'énergie nécessaire au moteur. Si la sous­fonction de sécurité STO est activée,
l'approvisionnement en énergie de l'actionneur est coupé de manière sûre. L'ac­
tionneur ne doit pas produire de couple de torsion et donc aucun mouvement
dangereux.
En cas de charges suspendues ou d'autres forces extérieures, prévoir des me­
sures supplémentaires pour éviter tout mouvement (p. ex. des unités de blocage
mécaniques). Dans l'état STO, la position d'arrêt n'est pas surveillée.
La mise à l'arrêt des machines doit s'effectuer conformément aux normes de sé­
curité et être assurée. Cette précaution s'applique tout particulièrement aux axes
verticaux sans mécanisme autobloquant, unité de blocage ni compensation de
poids.
Demande STO
La demande de la sous­fonction de sécurité STO est réalisée sur 2 voies en désac­
tivant simultanément la tension de commande au niveau des deux entrées de
commande #STO­A et #STO­B.
Les signaux des entrées #STO­A/B sont « low­active » et donc marquées de #.
L'état sûr conforme aux exigences imposées par la sous­fonction de sécurité STO
est atteint lorsque toutes les bobines du moteur sont désactivées et ne peuvent
pas être traversées par du courant.
REMARQUE !
Mouvement d'enclenchement en cas de panne de l'étage de sortie
Si l'étage de sortie de l'appareil présente une défaillance lorsque la sous­fonction
de sécurité STO est activée, l'actionneur peut s'avancer par à­coups du fait d'un
mouvement d'enclenchement limité du rotor. L'angle de rotation/la distance par­
courue maximum correspond à un pas polaire du moteur utilisé.
• Tenir compte du comportement lors de la conception de la fonction de sécuri­
té de l'installation.
7 [X2] Raccord de codeur
8 [X6] Raccordement moteur
9 [X1C] Raccord pour le capteur de
référence ou capteur de fin de
course
10 [X9] Tension de charge et logique
(sur la face intérieure)