Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Mode D'emploi page 5

2. Appuyer sur l'appareil par le bas contre le rail DIN jusqu'à ce que la borne de
rail DIN s'enclenche dans le rail DIN.
Montage sur panneau
La paroi arrière de l'appareil possède un alésage en haut et une encoche en bas.
L'alésage et l'encoche servent à visser l'appareil à la verticale et à plat sur la sur­
face de montage.
1. Si une borne de rail DIN est montée sur la paroi arrière, démonter la borne de
rail DIN.
2. Fixer le régulateur de servo­entraînement à l'aide des vis adaptées sur le pan­
neau arrière de l'armoire de commande, en respectant les spécifications de
montage.
8 Installation
8.1 Sécurité
AVERTISSEMENT !
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du boî-
tier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
• Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tem­
pérature ambiante.
Remarques sur le fonctionnement avec fonction de sécurité
REMARQUE !
Vérifier les fonctions de sécurité à la fin de l'installation et après chaque modifica­
tion de l'installation.
Lors de l'installation d'entrées et de sorties de sécurité, respecter également les
consignes suivantes :
– Respecter toutes les exigences spécifiées, p. ex. :
– Zone environnante (CEM)
– Alimentation en tension logique et de charge
– Connecteur opposé
– Câbles de raccordement
– Câblage transversal
Autres informations è Description Montage, Installation.
– La longueur de câble maximale admissible entre le relais de sécurité et le
connecteur de l'interface I/O est de 25 m.
– Lors de l'installation, respecter les exigences de la norme EN 60204­1 pour
l'utilisation de blocs d'alimentation TBTS. En cas de défaut, la tension ne doit
pas dépasser 60 V DC. En cas de défaut, le relais de sécurité doit désactiver
ses sorties.
– Un bloc d'alimentation TBTS doit être utilisé et les GND (0 V) des deux blocs
doivent être reliés l'un à l'autre pour le relais de sécurité et l'alimentation en
tension logique du CMMT­ST. L'alimentation en tension de l'appareil et l'ali­
mentation électrique des entrées STO doit se rapporter au même potentiel
GND.
– Le câblage entre le relais de sécurité et l'interface I/O du régulateur de servo­
entraînement doit être réalisé de manière à pouvoir exclure tout court­circuit
entre les conducteurs ou au 24 V ainsi que tout court­circuit transversal
è EN 61800­5­2, annexe D.3.1. À défaut, le relais de sécurité doit permettre
la détection des courts­circuits transversaux et, en cas de défaut, la désacti­
vation des signaux de pilotage sur 2 voies.
– Utiliser uniquement des connecteurs opposés et des câbles de raccordement
adaptés è Description Montage, Installation. Utilisé pour des cosses à plu­
sieurs fils.
– Éviter toute contamination conductrice entre les broches de connecteur adja­
centes.
– S'assurer qu'aucun pont ou autre ne peut être installé parallèlement au câ­
blage de sécurité, p. ex. en utilisant notamment la section maximale du
conducteur ou des cosses adaptées munies d'un manchon en plastique.
– Utiliser des cosses doubles pour le câblage transversal des entrées de sécuri­
té. Pour le câblage transversal des contacts de diagnostic STA, 10 appareils
maximum peuvent être raccordés transversalement è Description Montage,
Installation.
– Le relais de sécurité et ses entrées et sorties doivent toujours respecter la
classification de sécurité prescrite de la fonction de sécurité requise.
– Raccorder les entrées de commande sur 2 voies au relais de sécurité.
– Si le signal de retour STA de la sous­fonction de sécurité STO doit être éva­
lué : raccorder le contact de diagnostic directement au relais de sécurité. La
connexion en parallèle des contacts de diagnostics n'est pas autorisée, car un
tel appareil avec sous­fonction de sécurité active notifierait l'état sûr pour
tous les appareils.
– La nécessité d'évaluer le contact de diagnostic dépend du type de moteur
raccordé et de la catégorie de sécurité souhaitée.
– Si un câblage transversal des contacts de diagnostic est effectué pour un
groupe d'appareils : câbler les contacts de diagnostic en série.
Concept de base du câblage
– Les capteurs de sécurité, p. ex. interrupteurs d'arrêt d'urgence, rideaux lumi­
neux, sont acheminés vers le relais de sécurité (ou l'API de sécurité).
– Le relais de sécurité demande la sous­fonction de sécurité sur 2 voies au ni­
veau du régulateur de servo­entraînement et évalue les signaux de retour STA
correspondants.
8.2 Installation conforme CEM
Une installation non conforme CEM peut engendrer des interférences de signaux
sur les câbles de codeur, de moteur ou de communication.
Longueur et blindage des câbles
– Utiliser uniquement des câbles adaptés et conformes aux exigences de la
norme EN 60204­1.
– Respecter les longueurs de câble maximales admissibles.
Raccord
[X1A] Entrées/sorties pour l'API de ni­
veau supérieur
[X1C] Entrées/sorties capteur de réfé­
rence/fin de course
[X2] Codeur
[X6] Raccord de phase moteur
[X9] Alimentation en tension logique
et alimentation en tension de
charge
[X18] Ethernet standard
[XF1 IN] RTE (port 1)
[XF2 OUT] RTE (port 2)
1) Respecter la longueur de câble maximale autorisée du codeur utilisé.
2) Les câbles blindés de Festo peuvent être utilisés. Le blindage peut uniquement être raccordé côté moteur.
Tab. 10 Longueur et blindage des câbles
Pose de câbles
Observer les directives générales pour une installation conforme CEM, par ex. :
– Ne pas poser les câbles de signaux parallèlement aux câbles de puissance.
– Respecter les écarts minimaux nécessaires entre les câbles de signaux et les
câbles de puissance en fonction des conditions d'installation. Les câbles de
signaux doivent être éloignés le plus possible des câbles de puissance.
– Dans la mesure du possible, ne pas croiser les câbles de signaux avec des
câbles de puissance ou n'effectuer des croisements qu'à 90°.
Le câble codeur est p. ex., un câble de signaux et le câble moteur un câble de
puissance. Il convient donc de poser ces câbles séparément.
Longueur de Blindage de câble
câble max. [m]
25 non nécessaire
25
25 1) non nécessaire mais torsa­
dé par paire
2)
25 non nécessaire mais torsa­
2)
dé par paire
30 non nécessaire
30 Blindage double (CAT 5)