Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Mode D'emploi page 6

8.3 Exemple de raccordement
1 Codeur BiSS­C ou codeur incré­
mentiel
2 Moteur CE ou moteur pas à pas
Fig. 5 Exemple de raccordement
Exemple de raccordement STO
La sous­fonction de sécurité STO (suppression sûre du couple) est déclenchée
dans l'exemple par un dispositif d'entrée (p. ex. rideau lumineux) en réponse à
une demande de sécurité.
3 Bloc d'alimentation TBTS pour la
tension logique (24 V)
4 Bloc d'alimentation TBTS pour
l'alimentation en tension de
charge (24 V ... 48 V)
1 Dispositif d'entrée (p. ex. rideau
lumineux) répondant à une exi­
gence de sécurité
Fig. 6 Exemple de circuit STO
Remarques concernant l'exemple de circuit
La demande de sécurité est transmise au régulateur de servo­entraînement par
les entrées #STO­A et #STO­B au raccordement [X1A] sur 2 voies. Cette demande
de sécurité entraîne la coupure bi­voie de l'alimentation pilote de l'étage de sortie
de puissance du régulateur de servo­entraînement.
Le relais de sécurité peut contrôler via le contact de diagnostic STA si l'état sûr de
la sous­fonction de sécurité STO est atteint.
Le câblage illustré de CTRL­EN n'est pas nécessaire pour la sous­fonction de sécu­
rité STO.
8.4 Interfaces
Respecter les exigences relatives au connecteur opposé è Description Montage,
Installation.
8.4.1 [X1A], entrées et sorties pour l'API de niveau supérieur
L'interface I/O [X1A] est située sur la face avant de l'appareil. Cette interface
offre :
– 2 sorties numériques librement configurables (logique de commutation para­
métrable, logique PNP ou logique NPN)
– 2 entrées numériques librement configurables (logique de commutation para­
métrable, logique PNP ou logique NPN)
– 1 entrée numérique pour les fonctions Activation de l'étage de sortie et Réini­
tialisation erreur ; le plugiciel permet de paramétrer si la fonction est utilisée
(logique de commutation paramétrable, logique PNP ou logique NPN)
– 2 entrées pour la connexion de la sous­fonction de sécurité STO (#STO­A,
#STO­B)
– 2 contacts pour la connexion du contact de diagnostic de la sous­fonction de
sécurité STO (STA­C1, STA­C2)
Des informations détaillées sur la connexion de la sous­fonction de sécurité du
produit se trouvent dans Description Sous­fonction de sécurité
è 1.2 Documents applicables.
Les entrées et sorties fonctionnelles de cette interface I/O sont utilisées, par ex.
pour le couplage avec un API de niveau supérieur. Les appareils liés au CMMT­ST
doivent présenter la même logique de commutation (PNP/NPN). La configuration
Logique PNP et NPN
– La logique PNP implique qu'un potentiel est connecté.
– La logique NPN implique qu'une masse est connectée.
La logique de commutation souhaitée peut être paramétrée via le plugiciel CMMT­
ST è Description ou aide en ligne relative au plugiciel CMMT­ST.
Signal Niveau Entrée
logique 0 0 V interne via résistance Pull­down
logique 1 24 V –
Tab. 11 Logique PNP
Signal Niveau Entrée
logique 0 24 V interne via résistance Pull­up
logique 1 0 V –
Tab. 12 Logique NPN
2 Relais de sécurité
3 Régulateur de servo­entraînement
4 Axe d'entraînement
Sortie
interne via résistance Pull­down
via pilote High­Side (fournisseur de
courant)
Sortie
interne via résistance Pull­up
via pilote Low­Side (préleveur de
courant)