Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Mode D'emploi page 8

Méthodes
Configuration IP fixe
Tab. 22 Possibilités de configuration IP
8.4.5 [XF1 IN] et [XF2 OUT], Ethernet temps réel (RTE) port 1 et 2
L'interface Ethernet temps réel [XF1 IN] et [XF2 OUT] est située sur le dessus de
l'appareil. L'interface permet la communication RTE. Selon la version du produit,
les protocoles suivants sont pris en charge :
Variante de produit
CMMT­ST­...­EC
CMMT­ST­...­EP
CMMT­ST­...­PN
Tab. 23 Protocole pris en charge
Le niveau physique de l'interface répond aux exigences de la norme
IEEE 802.3:2012­00. L'interface est isolée galvaniquement et conçue pour une uti­
lisation avec des longueurs de câble limitées.
2 LED sont intégrées dans les deux connecteurs femelles RJ45. Le comportement
des LED dépend du protocole de bus. Les deux LED ne sont pas toujours utilisées.
Exigences relatives au câble de liaison
Propriétés
Longueur de câble max.
Tab. 24 Exigences relatives au câble de liaison
8.5 Raccordement moteur
Le raccord [X6] est situé sur la face avant de l'appareil. Les tâches suivantes sont
exécutées via le raccord [X6] :
– Alimenter les bobines du moteur en courant
– Commander le frein de retenue du moteur facultatif
Les freins utilisés sont généralement des freins de retenue. Cela signifie que les
freins conviennent pour maintenir le moteur à l'arrêt. Le frein de retenue doit être
conçu pour le couple résistant prévu. Les freins de retenue ne sont généralement
pas adaptés pour le freinage de charges ou de masses en mouvement.
• Vérifier que le frein de retenue utilisé convient à l'application.
Le régulateur de servo­entraînement commande la sortie du frein de retenue de
manière autonome. Pour les informations relatives à la commande du frein è
Aide en ligne, voir plugiciel CMMT­ST.
Affectation des broches lors du raccordement du moteur pas à pas :
[X6] Broche Fonction Description
1 A
2 A/
3 B
4 B/
5 Br+
6 Br­/0 V
Tab. 25 Raccordement de phase moteur lors du raccordement du moteur pas à
pas
Affectation des broches lors du raccordement du moteur CE :
[X6] Broche Fonction Description
1 U
2 V
3 W
4 réservée
5 Br+
6 Br­/0 V
Tab. 26 Raccordement de phase moteur lors du raccordement du moteur CE
Description
L'appareil utilise une configuration IP fixe.
La configuration IP de l'appareil peut être attri­
buée manuellement. L'appareil NE peut toutefois
être contacté dans le réseau que si la configura­
tion IP attribuée est compatible avec la configu­
ration IP du PC.
Réglage en usine : 192.168.0.1
Protocole pris en charge
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
CAT 5, câble patch, blindage double
30 m
Libellé du
connecteur
opposé
Branche A A
Branche A/ A/
Branche B B
Branche B/ B/
Frein +24 V Br+
Frein 0 V Br­/
Libellé du
connecteur
opposé
Phase U A
Phase V A/
Phase W B
ne pas raccorder B/
Frein +24 V Br+
Frein 0 V Br­/
Exigences relatives au câble de liaison
Blindage
Section min. du câble 2) y compris cosse avec
manchon en plastique
Section du câble max. sans cosse
Longueur max.
1) Les câbles blindés de Festo peuvent être utilisés. Le blindage peut uniquement être raccordé côté moteur.
2) La section du câble doit convenir aux courants transportés.
Tab. 27 Exigences relatives au câble de liaison
Festo propose des câbles moteur préassemblés en tant qu'accessoires
è www.festo.com/catalogue.
8.6 Alimentation en tension de charge et logique
Alimentation électrique
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure par choc électrique.
• Pour l'alimentation électrique en basses tensions, utiliser des circuits élec­
triques TBTS garantissant une isolation électrique fiable du réseau.
• Respecter la norme IEC 60204­1/EN 60204­1.
Alimentation électrique
[X9] Broche Fonction Description
1 + 48 V
2 0 V
3 +24 V
Tab. 28 Alimentation électrique
Exigences relatives au câble de liaison
Blindage
Section min. du câble 1) y compris cosse avec manchon en plas­
tique
Section max. du câble, y compris cosse avec manchon en plas­
tique
Longueur max.
1) La section du câble doit convenir aux courants transportés.
Tab. 29 Exigences relatives au câble de liaison
8.7 Câblage transversal de plusieurs régulateurs de servo-entraînement
Le câblage transversal permet de structurer un groupe d'appareils.
• Lors du câblage transversal des entrées/sorties configurables, respecter l'in­
tensité maximale admissible des câbles et des connecteurs opposés.
Le niveau de sécurité nécessaire détermine si le câblage transversal du contact de
diagnostic est autorisé.
Pour les moteurs CE avec niveau SIL 3, cat. 3, PL e, le contact de diagnostic doit
être évalué individuellement. Le câblage transversal du contact de diagnostic
n'est pas autorisé. Les règles suivantes d'appliquent à tous les autres cas de câ­
blage transversal de plusieurs régulateurs de servo­entraînement :
– Câbler les entrées #STO­A et #STO­B de manière parallèle.
– Câbler les contacts de diagnostic STA­C1/C2 en série.
– Câbler les contacts de diagnostic de maximum 10 régulateurs de servo­entraî­
nement en série. La longueur de câble maximale s'applique à toute la
branche, du relais de sécurité jusqu'au dernier appareil.
Exemple de câblage transversal è Description Sous­fonction de sécurité.
Le câblage transversal mixte de contacts de diagnostic et de sorties de diagnostic
n'est pas recommandé.
Les raccords de l'alimentation en tension de charge et logique peuvent être câ­
blés de manière transversale pour structurer un groupe d'appareils. Des cosses
doubles ou des connecteurs opposés doubles peuvent être utilisés pour le câ­
blage transversal.
Selon la fiche technique, des sections de câble de maximum 2 fois 1 mm² par
contact sont possibles avec des cosses doubles. Des sections de câble de maxi­
mum 2 fois 1,5 mm² par contact sont possibles avec connecteurs opposés
doubles TFKC 2,5/ 3­ST­5,08 de l'entreprise Phoenix Contact.
non nécessaire mais torsadé par paire 1)
0,2 mm 2
2,5 mm 2
25 m
Libellé du
connecteur
opposé
Alimentation électrique 48 V
pour le circuit de charges
24 V DC jusqu'à 48 V DC
Potentiel de référence 0 V
pour la tension de charge
et logique
Alimentation électrique 24 V
pour le circuit logique
24 V DC
non nécessaire
2
0,2 mm
2,5 mm 2
30 m