2. Sécuriser l'installation contre une remise en marche accidentelle.
3. Laisser l'appareil refroidir à température ambiante.
4. Débrancher tous les câbles électriques.
Démontage en cas de fixation murale
•
Desserrer les vis de fixation (2x) et retirer l'appareil de la surface de montage.
Démontage en cas de fixation sur rail DIN
•
Basculer prudemment le régulateur de servoentraînement vers le haut et le
sortir du rail DIN.
14
Mise au rebut
ENVIRONNEMENT !
L'emballage est conçu pour que ses matériaux puissent être recyclés.
•
Pour la mise au rebut définitive du produit, s'adresser à une entreprise certi
fiée de traitement des déchets électroniques.
15
Caractéristiques techniques
15.1
Caractéristiques techniques de sécurité
Informations sur la sécurité
Essai de type
Certificat de l'organisme d'émission
N° de certification
Tab. 37 Informations sur la sécurité
Indices de sécurité généraux
Taux de sollicitation selon
EN 61508
Temps de réponse en cas de
[ms]
demande de sousfonction
de sécurité (t
)
STO,In
Tab. 38 Indices de sécurité et informations sur la sécurité
Indices sous-fonction de sécurité STO
Câblage
Sousfonction de sécurité se
lon EN 6180052
Niveau d'intégrité de sécurité
selon EN 61508
Limite de sollicitation SIL
pour un système partiel se
lon EN 62061
Catégorie selon
EN ISO 138491
Niveau de performance selon
EN ISO 138491
Probabilité d'une défaillance
[1/h]
dangereuse par heure selon
EN 61508, probabilité de dé
faillance par heure (PFH)
Temps moyen avant dé
[a]
faillance dangereuse selon
EN ISO 138491, MTTF
d
Niveau de couverture du
[%]
diagnostic moyen selon
EN ISO 138491, DC
AVG
Durée d'utilisation selon
[a]
EN ISO 138491, T
M
Proof Test Interval (Intervalle
[a]
entre tests de validation) se
lon EN 6180052, PTI
1)
Classification des compo
sants selon EN 61508
Tolérance de défaillances du
matériel selon EN 61508,
HFT
La technique de sécurité fonctionnelle du produit a été
certifiée par un organisme indépendant, voir certificat
d'examen de type CE è www.festo.com/sp.
TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB
0035
01/205/5696.00/19
Taux de sollicitation élevé
max. 11 (typique 6)
Moteur pas à
Moteur CE
Moteur CE
pas
sans évalua
avec évalua
tion STA
tion STA
Suppression sûre du couple (STO)
SIL 3
SIL 2
SIL 3
SILCL 3
SILCL 2
SILCL 3
Cat. 3
PL e
PL d
PL e
9,5 * 10
11
6 * 10
10
3,6 * 10
2000
1600
90
87
92
20
20
2)
20
3)
20
4)
Type B
1
Indices sous-fonction de sécurité STO
Câblage
Facteur de défaillance de
cause commune β pour les
défaillances dangereuses
non détectables selon
EN 61508
1) Selon la classification de sécurité souhaitée, l'évaluation du contact de diagnostic STA par le relais de sé
curité est nécessaire ou facultative.
2) Pour atteindre la classification de sécurité SIL 3 cat. 3, PL e avec un moteur pas à pas, l'évaluation du
contact de diagnostic STA est facultative. L'intervalle de contrôle recommandé est annuel.
3) Pour atteindre la classification de sécurité SIL 2 cat. 3, PL d avec un moteur CE, l'évaluation du contact de
diagnostic STA est facultative. L'intervalle de contrôle recommandé est annuel.
4) Pour atteindre la classification de sécurité SIL 3 cat. 3, PL e avec un moteur CE, l'évaluation du contact de
diagnostic STA est nécessaire. Pour ce faire, un test cyclique par modification dynamique des signaux
d'entrée avec évaluation consécutive de STA selon EN 138491 est nécessaire au moins tous les 3 mois
conformément à la norme EN 6180052.
Tab. 39 Indices sousfonction de sécurité STO
Les caractéristiques techniques de la sousfonction de sécurité SS1t doivent être
calculées individuellement selon l'application. Pour le calcul, utiliser les indices
de sécurité spécifiés STO.
15.2
Caractéristiques techniques d'ordre général
Conformité du produit
Marquage CE (déclaration de conformité
è www.festo.com/sp)
1) Le composant est destiné à être utilisé dans le secteur industriel.
Tab. 40 Conformité du produit
Caractéristiques techniques générales
Code de type
Mode de fixation
Position de montage
Poids du produit
Tab. 41 Caractéristiques techniques générales
Conditions ambiantes de transport dans l'emballage d'origine ou dans l'ar-
moire de commande
Température de transport
Humidité relative de l'air
Durée max. de transport
Altitude admissible
Tenue aux vibrations
10
Tab. 42 Conditions ambiantes de transport
Conditions ambiantes de stockage dans l'emballage d'origine ou dans l'ar-
moire de commande
Température de stockage
Humidité relative de l'air
Altitude admissible
Tab. 43 Conditions ambiantes de stockage
Conditions ambiantes de fonctionnement
Température ambiante
Humidité relative de l'air
Altitude d'installation autori
sée audessus du niveau de
la mer
Degré de protection
Classe de protection
Catégorie de surtension
Niveau de pollution
Tenue aux vibrations selon
Résistance aux chocs selon
CEM selon
Tab. 44 Conditions ambiantes de fonctionnement
Moteur pas à
Moteur CE
pas
sans évalua
tion STA
[%]
2
Selon la directive européenne relative à la CEM
Selon la directive européenne relative aux machines
Selon la directive européenne RoHS
CMMTST
Embase de montage, vissée
Montage sur rail DIN
à la verticale, convection libre avec flux d'air non obs
trué du bas vers le haut
[kg]
env. 0,35
[°C]
−25 ... +70
[%]
5 ... 95 (sans condensation)
[d]
56 à 70 °C
[m]
12 000 (audessus du niveau de la mer) pendant 12 h
Test de vibration et chute libre dans l'emballage selon
EN 618002
[°C]
−25 ... +55
[%]
5 ... 95 (sans condensation)
[m]
3 000 (audessus du niveau de la mer)
[°C]
0 ... +50
[%]
5 ... 90 (sans condensation)
aucun fluide corrosif n'est autorisé à proximité de l'ap
pareil
[m]
0 ... 2 000
L'exploitation audessus de 2 000 m n'est pas autori
sée !
IP20
Utilisation dans l'armoire de commande avec au moins
IP54, version « plage de fonctionnement électrique fer
mée » selon EN 6180051, chap. 3.5
III (très basse tension de sécurité)
I
2
EN 6180051 et EN 618002
EN 618002
EN 6180052
Moteur CE
avec évalua
tion STA
1)