Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Mode D'emploi page 7

[X1A] Broche Fonction Description
1 + 24 V, Out Sortie + 24 V DC (sécuri­
2 #STO­A
3 #STO­B
4 STA­C1
5 STA­C2
6 CTRL­EN
7 Base In 01
8 Base In 02
9 Base Out
01
10 Base Out
02
Tab. 13 Entrées et sorties pour l'API de niveau supérieur
Les entrées et sorties sont configurées via le plugiciel CMMT­ST è Description ou
aide en ligne relative au plugiciel CMMT­ST.
Les signaux des entrées STO­A/B sont « low­active » et donc marquées de #.
Exigences relatives au câble de liaison
Blindage
Section min. du câble, y compris cosse avec manchon en plas­
tique 1) en cas d'utilisation de torons flexibles avec cosses et man­
chons en plastique.
Section max. du câble, y compris cosse avec manchon en plas­
tique
Longueur max.
1) La section du câble doit convenir aux courants transportés. Des sections min. de 0,14 mm² sont possible
Tab. 14 Exigences relatives au câble de liaison
8.4.2 [X1C] Capteur de référence/de fin de course
Le raccord [X1C] est situé sur la face avant de l'appareil et permet de raccorder le
capteur de référence ou un capteur de fin de course. La logique de commutation
de l'entrée est paramétrable (logique PNP ou logique NPN).
[X1C] Broche Fonction Description
1 +24 V, Out
2 REF/IN
3 0 V/GND
Tab. 15 Raccordement du capteur de référence/capteur de fin de course
Exigences relatives au câble
Blindage
Section min. du câble, y compris cosse avec manchon en plas­
tique 1)
Section max. du câble, y compris cosse avec manchon en plas­
tique
Longueur max.
1) La section du câble doit convenir aux courants transportés.
Tab. 16 Exigences relatives au câble
8.4.3 [X2], interface de codeur
L'interface de codeur [X2] est située sur la face avant de l'appareil. La communica­
tion avec le codeur s'effectue via cette interface. Les signaux du codeur sont ré­
ceptionnés et le codeur est alimenté en tension.
Les codeurs suivants sont supportés :
– Codeur incrémentiel avec signaux AB (codeur en quadrature)
– Codeur de valeur absolue avec protocole BiSS­C
Libellé du
connecteur
opposé
1
sée)
Entrée de commande STO­A
Safe torque off, canal A
Entrée de commande STO­B
Safe torque off, canal B
Contact de diagnostic STA
STA Safe torque off ack­
nowledge
Activation de l'étage de 6
sortie/valider erreur
Entrée configurable 7
Entrée configurable 8
Sortie configurable 9
Sortie configurable 10
non nécessaire
2
0,2 mm
1,5 mm 2
25 m
Libellé du
connecteur
opposé
Sortie + 24 V DC (sécuri­ +
sée)
Signal de référence/de IN
capteur de fin de course
Potentiel de référence du ­
capteur de référence
non nécessaire
0,14 mm 2
2
1,5 mm
25 m
[X2] Broche Fonction Description
1 A_IN
2 B_IN
3 IDX_IN
4 +5 V
5 #A_IN
6 #B_IN
7 #IDX_IN
8 GND
Tab. 17 Codeur incrémentiel avec signaux AB (codeur en quadrature)
[X2] Broche Fonction Description
1 –
2 MA+
3 SLO+
4 +5 V
5 –
6 MA–
7 SLO–
8 GND
Tab. 18 Codeur de valeur absolue avec protocole BiSS­C
Exigences relatives au câble de liaison
Blindage
Section min. du câble 2) en cas d'utilisation de to­
rons flexibles avec cosses et manchons en plas­
tique.
Section de câble max.
Longueur max.
1) Les câbles blindés de Festo peuvent être utilisés. Le blindage peut uniquement être raccordé côté moteur.
2) La section du câble doit convenir aux courants transportés. Des sections min. de 0,14 mm² sont possible
Tab. 19 Exigences relatives au câble de liaison
8.4.4 [X18], Ethernet standard
L'interface [X18] est située sur la face avant de l'appareil. L'interface [X18] permet
d'exécuter les opérations suivantes avec le logiciel de mise en service :
– Diagnostic
– Paramétrage
– Commande
– Mise à jour du micrologiciel
L'interface répond aux exigences de la norme IEEE 802.3:2012. L'interface est iso­
lée galvaniquement et conçue pour une utilisation avec des longueurs de câble li­
mitées.
Le raccord [X18] est de type connecteur femelle RJ45. 2 LED sont intégrées dans le
connecteur femelle RJ45. La LED verte s'allume si l'interface est activée. La LED
jaune clignote pendant toute activité de communication.
Exigences relatives au câble de liaison
Propriétés
Longueur de câble max.
Tab. 20 Exigences relatives au câble de liaison
Les connexions suivantes sont possibles via l'interface Ethernet :
Connexions
Connexion point à point
Connexion réseau
Tab. 21 Possibilités de la connexion
L'appareil prend en charge les méthodes suivantes pour la configuration IP (ba­
sée sur IPv4) :
Méthodes
Obtenir une adresse IP automatiquement (client
DHCP)
Libellé du
connecteur
opposé
Entrée signal A 1
Entrée signal B 2
Entrée signal index 3
Alimentation de codeur 4
5 V
Entrée signal A, inverse 5
Entrée signal B, inverse 6
Entrée signal index, in­ 7
verse
Potentiel de référence de 8
l'alimentation de codeur
Libellé du
connecteur
opposé
– 1
Ligne d'horloge BiSS­C, 2
sortie
Ligne de données BiSS­C, 3
entrée
Alimentation de codeur 4
5 V
– 5
Ligne d'horloge BiSS­C, 6
sortie inverse
Ligne de données BiSS­C, 7
entrée inverse
Potentiel de référence de 8
l'alimentation de codeur
non nécessaire mais torsadé par paire 1)
2
0,2 mm
1,5 mm 2
25 m
CAT 5, câble patch, blindage double
30 m
Description
L'appareil est relié directement au PC via un
câble Ethernet.
L'appareil est raccordé à un réseau Ethernet.
Description
L'appareil obtient sa configuration IP d'un ser­
veur DHCP du réseau. Cette méthode convient
aux réseaux où existe déjà un serveur DHCP.