SICK microScan3 Pro I/O Notice D'instructions page 73

4.4.5.2 Entrées de commande dynamiques
8025425/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
• Le mauvais scénario d'alerte peut être activé en raison d'un court circuit ou d'un
court-circuit transversal sur un ou plusieurs canaux des entrées de commande
statiques.
Certains systèmes de commande de sécurité détectent le court-circuit ou le
°
court-circuit transversal et coupent les sorties concernées ou toutes leurs
sorties.
Suite au court-circuit ou au court-circuit transversal, un ou plusieurs canaux
°
d'entrée du scrutateur laser de sécurité peuvent malgré tout fournir le niveau
du signal HIGH. Cela peut générer un signal d'entrée valide et un scénario
d'alerte sera alors activé.
Pour cette raison, il est recommandé de poser les câbles pour les signaux
°
d'entrée de façon protégée. Autrement, il est recommandé de régler la tem‐
porisation aux entrées à 0 s et d'activer la surveillance de séquence. De plus,
il est recommandé d'effectuer le contrôle régulier dans de brefs intervalles.
Thèmes associés
• « Paramètres pour les tableaux de scénarios d'alerte », page 145
• « Configurer la séquence de commutation », page 145
Aperçu
Une entrée de commande dynamique reçoit des informations sur la vitesse envoyées
par un codeur incrémental.
Remarques importantes
AVERTISSEMENT
Défaillance des deux codeurs suite à une cause commune.
Lorsque les deux codeurs tombent en panne simultanément, l'appareil ne reçoit plus
d'informations sur la vitesse. C'est pourquoi l'appareil commute sur le scénario qui est
défini pour l'arrêt, même si le véhicule se déplace encore.
Exclure une erreur avec la même cause pour les deux codeurs.
b
Conditions préalables
• Les défauts d'un codeur incrémental doivent être détectés. Pour cela, on utilise
deux codeurs incrémentaux qui fonctionnent indépendamment l'un de l'autre et
transmettent leurs signaux séparément.
•
Un seul scrutateur laser de sécurité doit être raccordé sur chaque codeur incré‐
mental.
•
Chaque codeur incrémental (avec à chaque fois un conducteur pour 0° et pour
90°) ne doit être raccordé qu'à une seule entrée de commande.
• L'alimentation électrique du codeur incrémental est assurée par le scrutateur
laser de sécurité. Chaque codeur incrémental est alimenté en tension par le
raccordement sur lequel se trouve l'entrée dynamique associée.
• Le câble de raccordement de chaque codeur incrémental est acheminé dans son
propre câble gainé.
Codeur incrémental
Chaque codeur incrémental doit être doté d'une sortie 0° et d'une sortie 90° pour que
le sens de déplacement puisse être détecté.
Exigences à remplir par le codeur incrémental :
• Codeur double canal avec décalage de phase de 90°
• Tension d'alimentation : 24 V CC
CONCEPTION
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