SICK microScan3 Pro I/O Notice D'instructions page 64

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CONCEPTION
4.3.10.2.3 Longueur du champ de protection contre les collisions
A chaque fois, la valeur maximale de tous les chariots de manutention dans toutes les conditions d'apparition s'applique.
8)
C'est toujours la valeur maximale de tous les chariots de manutention qui s'applique dans toutes les conditions.
9)
A chaque fois, la valeur maximale de tous les chariots de manutention dans toutes les conditions d'utilisation s'applique.
10)
64 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 Pro I/O
• Si la cible de référence est montée dans une position encastrée, il faut s'assurer
qu'elle n'est pas recouverte, par exemple, par des parties du chariot de manuten‐
tion, des parties de la charge ou le scrutateur laser de sécurité. Si le masquage
ne peut être évitée, des cibles de référence supplémentaires sont montées de
sorte que le champ de protection contre les collisions d'un chariot de manutention
arrivant en sens inverse détecte toujours au moins une cible de référence.
• Chaque fois que le chariot de manutention se trouve dans une zone où des
champs de protection contre les collisions sont utilisés, la vue d'au moins une
cible de référence doit être claire. Si nécessaire, le dispositif de levage (fourche)
doit être relevé.
• La cible de référence est montée de manière à ne pas tomber ou être endomma‐
gée en cas de collision ou d'autres influences mécaniques.
•
La cible de référence doit être régulièrement nettoyée et son état être vérifié.
Distance minimale par rapport aux structures fixes (par exemple, les étagères)
Le champ de protection contre les collisions doit être suffisamment éloigné des structu‐
res fixes (par exemple, des étagères) situées latéralement le long du trajet. Cela permet
d'éviter que le champ de protection contre les collisions n'engage les structures de
rayonnage adjacentes lorsque le chariot de manutention effectue des mouvements de
lacet.
Pour que le champ de protection contre les collisions couvre à tout moment la totalité
de la cible de référence, celle-ci doit présenter une distance latérale minimale par
rapport aux étagères.
Calcul de la distance minimale aux structures fixes
D = × tan α) + TZ
RT (LCPF
• D = distance minimale entre la cible de référence (bord extérieur) et les structu‐
RT
res fixes lorsque le chariot de manutention se trouve au centre de la voie
• L = longueur du champ de protection contre les collisions
CPF
• α = angle de lacet maximal du chariot de manutention incluant la résolution
angulaire du scrutateur laser de sécurité
• TZ = plage de tolérance du scrutateur laser de sécurité,
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Aperçu
Le champ de protection contre les collisions doit être conçu de manière à ce que deux
chariots de manutention se dirigeant l'un vers l'autre de front soient freinés à temps. Le
champ de protection contre les collisions doit être suffisamment long pour immobiliser
les deux chariots de manutention dans toutes les conditions avant que ceux-ci ou leurs
charges n'entrent en contact.
Calcul de la longueur du champ de protection contre les collisions
L = (2 × L ) + L + L
CPF Stop RT SLS
• L = longueur du champ de protection contre les collisions
CPF
• L = distance d'arrêt maximale pour le mécanisme de freinage déclenché par
Stop
le champ de protection contre les collisions, y compris les éventuels suppléments
nécessaires pour l'usure des freins. La distance d'arrêt doit tenir compte du temps
de réponse du scrutateur laser de sécurité, de la commande et, si nécessaire,
d'autres éléments.
10)
9)
+ Z
CPF
8)
voir « Fiche technique »,
8025425/1ELL/2022-01-21 | SICK
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