SICK microScan3 Pro I/O Notice D'instructions page 201

8025425/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Durée du cycle de Protection contre les
balayage (t ) interférences (t
S
40 ms Mode 1
Mode 2
Mode 3
Mode 4
50 ms Mode 1
Temps de réponse dans un groupe maître-esclave
Lorsque le maître commute une paire d'OSSD en fonction des résultats de surveillance
d'un appareil esclave, le temps de transmission dans le groupe maître-esclave et le
temps de traitement dans le maître doivent être pris en compte en plus du temps de
réponse de l'appareil esclave.
Vous pouvez calculer le temps de réponse à l'aide de la formule suivante :
t = (t + t ) × n + t + t + t
R S I OG T
où :
• t = temps de réponse
R
• t = durée du cycle de balayage de l'appareil esclave
S
Réglage « 30 ms » : t
°
Réglage « 40 ms » : t
°
Réglage « 50 ms » : t
°
• t = temps de protection contre les interférences de l'appareil esclave
I
Mode 1 (par défaut) : t
°
Mode 2 : t = 1 ms
°
I
Mode 3 : t = 2 ms
°
I
Mode 4 : t = 3 ms
°
I
• n = définir le nombre de balayages de l'appareil esclave
Préréglage n = 2.
Le nombre de balayages peut être modifié pour le scrutateur laser de sécurité ou
pour chacun des champs (2 ≤ n ≤ 16).
• t = 35 ms (temps de traitement et de sortie de l'appareil esclave)
OG
• t = temps de transmission dans le groupe maître-esclave (voir Safety Designer,
T
fenêtre Vue d'ensemble de la connexioncolonne Temps de réponse via réseau [ms] :)
•
t = 28 ms (temps pour l'entrée maître)
IH
• t = temps de traitement et de sortie du maître
OH
Selon la sortie utilisée :
Paire d'OSSD 1 : t
°
Paire d'OSSD 2, 3, 4 : t
°
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Sortie (t )
O
)
I
0 ms Paire d'OSSD 1
Paire d'OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
1 ms Paire d'OSSD 1
Paire d'OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
2 ms Paire d'OSSD 1
Paire d'OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
3 ms Paire d'OSSD 1
Paire d'OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
0 ms Paire d'OSSD 1
Paire d'OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
+ t
IH OH
= 30 ms
S
= 40 ms
S
= 50 ms
S
= 0 ms
I
= 10 ms
OH
= 20 ms
OH
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 Pro I/O
13
t = temps de réponse
R
pour un nombre n de
balayages
n × 40 ms + 10 ms
n × 40 ms + 20 ms
n × 40 ms + 35 ms
n × 41 ms + 10 ms
n × 41 ms + 20 ms
n × 41 ms + 35 ms
n × 42 ms + 10 ms
n × 42 ms + 20 ms
n × 42 ms + 35 ms
n × 43 ms + 10 ms
n × 43 ms + 20 ms
n × 43 ms + 35 ms
n × 50 ms + 10 ms
n × 50 ms + 20 ms
n × 50 ms + 35 ms
201