13
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
13.7.1.2.2
Assembly 104 : entrée de l'appareil, sortie de la commande
Tableau 45 : Assembly 104
Octet
Bit 7
Bit 6
0
Speed2Valid Réservé
1
control input
control input
8 (D2)
7 (D1)
2
control input
control input
1)
16 (H2)
15 (H1)
3
Réservé
4
Speed1
5
6
Speed2
7
1)
Les entrées de commande 9 (E1) à 16 (H2) sont disponibles uniquement avec microScan3 Pro.
13.7.1.2.3
Assembly 105 : entrée de l'appareil, sortie de la commande
Tableau 46 : Assembly 105
Octet
Bit 7
Bit 6
0
Réservé
1
control input
control input
8 (D2)
7 (D1)
2
control input
control input
1)
16 (H2)
15 (H1)
3
SafeForwardSpeed
4
5
TriggerReset‐
TriggerReset‐
2)
CutOff‐
CutOff‐
Path08
Path07
6
Réservé
214
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 Pro I/O
•
CIP Safety
•
Cycle d'actualisation : 5 ms (ou l'un de ses multiples, selon le RPI)
•
Longueur : 8 octets
•
Commutation de scénario d'alerte avec informations double canal, comme sur les
appareils avec entrées de commande statiques raccordées localement.
•
Commutation des scénarios d'alerte par le biais d'informations sur la vitesse dou‐
ble canal, comme pour les appareils dotés de codeurs incrémentaux raccordés
localement
Bit 5
Bit 4
Speed1Valid Réservé
control input
control input
6 (C2)
5 (C1)
control input
control input
14 (G2)
13 (G1)
•
CIP Safety
•
Cycle d'actualisation : 5 ms (ou l'un de ses multiples, selon le RPI)
•
Longueur : 8 octets
•
Commutation de scénario d'alerte avec informations double canal, comme sur les
appareils avec entrées de commande statiques raccordées localement.
•
Commutation des scénarios d'alerte via les informations sur la vitesse sûre
Bit 5
Bit 4
SafeSpeed‐
Valid
control input
control input
6 (C2)
5 (C1)
control input
control input
14 (G2)
13 (G1)
TriggerReset‐
TriggerReset‐
CutOff‐
CutOff‐
Path06
Path05
Bit 3
Bit 2
control input
control input
4 (B2)
3 (B1)
control input
control input
12 (F2)
11 (F1)
Bit 3
Bit 2
ActivateS‐
StopAlarm‐
tandbyMode
Detection
control input
control input
4 (B2)
3 (B1)
control input
control input
12 (F2)
11 (F1)
TriggerReset‐
TriggerReset‐
CutOff‐
CutOff‐
Path04
Path03
Bit 1
Bit 0
ActivateCa‐
Réservé
seSwitching
control input
control input
2 (A2)
1 (A1)
control input
control input
10 (E2)
9 (E1)
Bit 1
Bit 0
ActivateCa‐
TriggerRun‐
seSwitching
Mode
control input
control input
2 (A2)
1 (A1)
control input
control input
10 (E2)
9 (E1)
TriggerReset‐
TriggerReset‐
CutOff‐
CutOff‐
Path02
Path01
8025425/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis