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SICK microScan3 Pro I/O Notice D'instructions page 225

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Enhanced Function Interface-pro reposant sur EtherNet/IP™ – CIP Safety™.
24)
8025425/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Contrôle des contacteurs
commandés
Durée du cycle de
balayage
E/S universelle
EDM
EFI-pro
Entrée de commande
Entrée de commande
dynamique
Entrée de commande stati‐
que
Le contrôle des contacteurs commandés (EDM) surveille l'état des
contacteurs commandés en aval.
Pour utiliser le contrôle des contacteurs commandés, il est indis‐
pensable que des contacteurs à contacts guidés soient utilisés
pour désactiver la machine. Lorsque les contacts auxiliaires des
contacteurs à contacts guidés sont raccordés au contrôle des
contacteurs commandés, ce dernier vérifie si les contacteurs com‐
mutent correctement lors de la désactivation des OSSD.
La durée du cycle de balayage correspond au délai nécessaire
au capteur pour effectuer un balayage complet de sa zone de
détection.
Exemple : temps nécessaire au miroir d'un scrutateur laser de
sécurité pour effectuer une rotation.
Une E/S universelle peut être configurée comme entrée univer‐
selle ou comme sortie universelle.
External device monitoring : contrôle des contacteurs commandés
EFI-pro
est un réseau basé sur Ethernet pour la communication
24)
des données générale et de sécurité.
EFI-pro permet à l'utilisateur de réaliser facilement l'identification,
l'adressage, la configuration et le diagnostic des appareils.
Avec EFI-pro, les appareils peuvent échanger des données, par
ex. des signaux de commande, des signaux de désactivation sécu‐
risés et des informations de diagnostic.
Un réseau EFI-pro peut avoir différentes structures (topologies),
par ex. avec des câbles d'un appareil central vers tous les autres
(topologie en étoile) ou avec des câbles d'un appareil vers le sui‐
vant (topologie en ligne). Plusieurs topologies peuvent apparaître
dans un réseau EFI-pro, créant ainsi une topologie hybride.
Une entrée de commande reçoit des signaux, par ex. de la
machine ou de la commande. Le dispositif de protection reçoit
ainsi des informations sur les conditions dans lesquelles la
machine fonctionne, par ex. lors d'un changement de mode de
fonctionnement. Si le dispositif de protection est configuré en
conséquence, il active alors un autre scénario d'alerte.
Les informations doivent être transmises en toute sécurité. En
général, au moins deux canaux indépendants sont utilisés.
En fonction de l'appareil, une entrée de commande peut être con‐
figurée comme entrée de commande statique ou comme entrée
de commande dynamique.
Une entrée de commande dynamique est une entrée de com‐
mande mono canal capable d'analyser un nombre d'impulsions
par temps. Un codeur incrémental peut être raccordé à une entrée
de commande dynamique. Le codeur incrémental signale par
exemple la vitesse d'un AGV. En liaison avec une seconde entrée
de commande, une entrée de commande dynamique sert à com‐
muter entre différents scénarios.
Une entrée de commande statique est une entrée de commande
double canal capable d'analyser l'état de chaque canal sous
forme de valeur 0 ou 1. Les états de signaux d'une ou de plu‐
sieurs entrées de commande résultent en une combinaison de
signaux univoque. Cette combinaison de signaux active un scéna‐
rio d'alerte.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 Pro I/O
17
GLOSSAIRE
225

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