SICK microScan3 Pro I/O Notice D'instructions page 143

8025425/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Verrouillage de redémarrage de la paire d'OSSD
Le scrutateur laser de sécurité offre les possibilités suivantes pour le redémarrage des
OSSD :
•
Redémarrage immédiat sans fonction de réarmement : lorsqu'il n'y a plus d'objet dans
le champ de protection, le scrutateur laser de sécurité fait passer immédiatement
les OSSD à l'état ACTIF.
• Fonction de réarmement, réarmement obligatoirepar par le signal d'entrée : lorsque l'opéra‐
teur actionne le dispositif de commande pour le redémarrage ou le réarmement,
le scrutateur laser de sécurité met les OSSD dans l'état ACTIF.
• Redémarrage automatique après : : si plus aucun objet ne se trouve dans le champ de
protection, le scrutateur laser de sécurité fait passer les OSSD à l'état ACTIF après
le délai configuré.
Activer le contrôle des contacteurs commandés (EDM)
Pour le contrôle des contacteurs commandés (EDM), une entrée doit être configurée.
Cette entrée doit être correctement intégrée à la commande électrique
des contacteurs commandés (EDM) », page
Lorsque le contrôle des contacteurs commandés est activé, le scrutateur laser de sécu‐
rité vérifie si une tension est présente à l'entrée Contrôle des contacteurs commandés
(EDM) après la désactivation des OSSD.
Si aucune tension n'est présente à l'entrée après la désactivation des OSSD, le scruta‐
teur laser de sécurité passe à l'état verrouillé et ne fait pas repasser les OSSD à l'état
ACTIF.
Niveau de signal
Pour certains signaux de sortie non sécurisés, vous pouvez choisir si le signal est émis
en mode HIGH ou LOW :
• Réglage Hi : en temps normal, la sortie est à l'état BAS. Si le signal est actif, la
sortie passe à l'état HAUT.
• Réglage Lo : en temps normal, la sortie est à l'état HAUT. Si le signal est actif, la
sortie passe à l'état BAS.
Vitesse
Pour les entrées dynamiques, vous devez indiquer pour chaque codeur incrémental
combien d'impulsions il émet par distance parcourue.
Pour les entrées dynamiques, vous devez en plus spécifier la tolérance admissible
pour les vitesses mesurées des deux codeurs incrémentaux, par ex. lors d'un virage.
Les valeurs sont indiquées en pourcentage de la plus élevée des deux vitesses (peu
importe que ce soit en marche avant ou arrière). En cas de différence, c'est toujours
la vitesse supérieure qui est appliquée. La tolérance peut être dépassée pendant un
certain temps. Ensuite, le scrutateur laser de sécurité fait passer les sorties de sécurité
à l'état INACTIF.
Le temps dépend de la vitesse du véhicule :
• Vitesse du véhicule - 10 cm/s ... + 10 cm/s : pas de désactivation, indépendam‐
ment de l'écart entre les vitesses mesurées.
• Vitesse du véhicule - 30 cm/s ... - 10 cm/s ou +10 cm/s ... +30 cm/s : la tolé‐
rance peut être dépassée au plus pendant 60 s.
• Vitesse du véhicule ≤ -30 cm/s ou ≥ +30 cm/s : la tolérance peut être dépassée
au maximum pendant 20 s.
•
Vitesse du véhicule dans la plage≤ -10 cm/s ou ≥ +10 cm/s : des sens de rotation
différents des codeurs incrémentaux sont tolérés pour un maximum de 0,4 s.
CONFIGURATION
78).
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 Pro I/O
7
(voir « Contrôle
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