Interfaces - SICK LMS4000 Notice D'instruction

2d-lidar
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10.5

Interfaces

8027168/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Erreur systématique
(typ.)
1)
Erreur statistique (1 σ)
1)
Dérive en température
(systématique)
Erreur angulaire
Application intégrée
Filtre
1)
Valeur typique dans les conditions ambiantes suivantes : plage de mesure et coefficient de rémission
selon les spécifications (sinon plage complète), plage de balayage 60° à 120°, température ambiante
18 °C à 28 °C, lumières parasites ≤ 2.000 lux. Selon la conception de l'application, les mesures réelles
peuvent s'écarter de la valeur spécifiée.
Ethernet - Fonction
Ethernet - taux de transfert
de données
Entrées numériques
entrées de codeur
Sorties numériques
Entrée/sortie de synchroni‐
sation
Indicateurs optiques
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
LMS4x11 : ± 1,5 mm
LMS4x21 : ±1 mm
LMS4x24 : ± 1 mm (0,7 m ... 3 m) ; ± 4 mm (0,5 m ... 0,7 m ;
3 m ... 5,5 m)
LMS4x11 :
1,25 mm (@ ≥ 90 % 0,7 m ... 3 m)
2,5 mm (@ 40 % 0,7 m ... 3 m)
6,5 mm (@ 6,5 % < 1 m & > 2,5 m)
5 mm (@ 6,5 % 1 m ... 2,5 m)
14 mm (@ 3,5 % < 1 m & > 2,5 m)
10 mm (@ 3,5 % < 1 m & > 2,5 m)
LMS4x21 :
0,75 mm (@ ≥ 90 % 0,7 m ... 3 m)
1,5 mm (@ 40 % 0,7 m ... 3 m)
4,5 mm (@ 6,5 % < 1 m & > 2,5 m)
3,5 mm (@ 6,5 % 1 m ... 2,5 m)
12 mm (@ 3 % < 1 m & > 2,5 m)
9 mm (@ 2 % 1 m ... 2,5 m)
LMS4x24 :
4,5 mm (@ ≥ 90 % 0,5 m ... 0,7 m ; 3 m ... 5,5 m)
0,75 mm (@ ≥ 90 % 0,7 m ... 3 m)
9 mm (@ 40 % 0,5 m ... 0,7 m ; 3 m ... 5,5 m)
1,5 mm (@ 40 % 0,7 m ... 3 m)
12 mm (@ 6,5 % 0,5 m ... 1 m & 2,5 m ... 4,0 m)
3,5 mm (@ 6,5 % 1 m ... 2,5 m)
12 mm (@ 3 % 0,7 m ... 1 m & 2,5 m ... 3,0 m)
9 mm (@ 2 % 1 m ... 2,5 m)
0,03 mm / K
0,05°
Transfert de données
Filtre rectangulaire, filtre des bords, filtre médian, compensation
de la brillance, filtre de lissage
TCP/IP
UDP/IP
Données de mesure (distance, angle, RSSI)
100/1.000 Mbit/s, duplex intégral, semi-duplex
2 (2 x I/O)
max. 50 kHz
1)
2 (phase A, phase B), max. 50 kHz
3 (1 x OUT, 2 x E/S)
2)
Max. 100 mA par sortie
Chute de tension max. de 2 V par rapport à V
1 (Maître/Esclave)
100 mA max. à la sortie (paramétrage en tant que maître)
Chute de tension max. de 2 V par rapport à V
4 LEDs
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4000
10
1)
s
s
61

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