SICK LMS4000 Notice D'instruction page 68

2d-lidar
Table des Matières

Publicité

12
ANNEXE
Élément de télé‐
Description
gramme
Canal de
Contenu
Définit le contenu du
sortie
canal de sortie
(8 bits)
Facteur
Facteur d'échelle ou
d'échelle
des mesures
Décalage
Définit le point de
du facteur
départ de la mesure
d'échelle
Angle de
Format de sortie :
départ
1/10.000°
Taille
Format de sortie :
d'une
1/10.000°
étape
angulaire
Quantité
Montant
de don‐
nées
Data_1
Flux de données
Data_n
démarrage de
Data_1 à Data_n
Position
Édition des données
de position
Nom
Nom de l'appareil
Informa‐
Length
Longueur du nom
tions sur
Nom
Nom de l'appareil en
le nom
caractères
68
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4000
Variable
Lon‐
Valeurs CoLa A (ASCII)
gueur
Chaîne
5
QLTY1
Réel flot‐
4
0h
tant selon
IEEE754
Réel flot‐
4
0h
tant selon
IEEE754
Int_32
4
+550000d...
+1250000d (86470h
... 1312D0h)
Uint_16
2
0.0833° : +833 (341h) 0.0833° : 03 41
Uint_16
2
0000h ... FFFFh
Uint_8
1
00h ... FFh
Canal de qualité à 8 bits
bit 1 (en-dessous du
seuil inférieur du signal) :
par exemple 1h (0000
0001)
Bit 2 (au-dessus du seuil
supérieur du signal) : par
ex 2h (0000 0010)
Bit 3 (en dessous du seuil
de distance inférieur) : par
ex 4h (0000 0100)
Bit 4 (au-dessus du seuil
de distance supérieur) :
par exemple 8h (0000
1000)
Bit 5 (frappe normale) :
par exemple 10h (0001
0000)
Bit 6 (frappe du bord) :
par exemple 30h (0011
0000)
Bit 7 (valeur aberrante
possible) : par exemple
40h (0100 0000)
Bit 8 (brillance partielle) :
par exemple 80h (1000
0000)
Enum_16
2
Pas de données de posi‐
tion : 0
Uint_16
2
Pas de nom : 0
Nom : 1
Uint_8
1
0h ... Fh
Chaîne
16
20h ... 7Ah
Valeurs CoLa B (binaire)
51 4C 54 59 31
00 00 00 00
00 00 00 00
00 08 64 70 ...
00 13 12 D0
00 00 ... FF FF
00 ... FF
00 ... FF
Canal de qualité à 8 bits bit
1 (en-dessous du seuil infé‐
rieur du signal) : par exem‐
ple 01
Bit 2 (au-dessus du seuil
supérieur du signal) : par
exemple02
Bit 3 (en dessous du seuil
de distance inférieur) : par
exemple04
Bit 4 (au-dessus du seuil
supérieur de distance) : par
exemple08
Bit 5 (frappe normale) : par
exemple10
Bit 6 (frappe du bord) : par
exemple 30
Bit 7 (valeur aberrante pos‐
sible) : par exemple40
Bit 8 (brillance partielle) :
par exemple80
Pas de données de position :
00 00
Pas de nom : 00 00
Nom : 00 01
00 ... 0F
20 ... 7A
8027168/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières