Table des Matières
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3.5.8.3
filtre sélectif
3.5.8.4
Filtre médian
8027168/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Le filtre sélectif empêche les valeurs de distance fausses ou extrêmes sur les bords.
Elles sont dues au fait que la lumière laser frappe partiellement un objet au premier
plan et partiellement un objet plus éloigné, ou à une réflexion insuffisante de la lumière
sur l'objet réel,
voir « Influences des surfaces d'objet sur la mesure », page
Le filtre évalue la différence de distance radiale entre les points voisins (valeur par
défaut = 30 mm) depuis l'appareil. Si la différence est supérieure à la valeur définie
pour la distance maximale entre points voisins, le point est considéré comme non
valide.
Lorsque le filtre sélectif est activé, l'appareil définit une valeur de distance à 0 à
chaque bord (les valeurs sont mises en évidence en gras dans le tableau).
Tableau 4 : Exemple : mesures avec et sans filtre sélectif
Balayage
1
1, non filtré
0
1, filtré
0
Le filtre sélectif peut être utilisé pour supprimer complètement les points sur les bords
extérieurs de l'objet. Dans ce cas, la largeur d'un objet est déterminée trop étroite
jusqu'à 2× la résolution angulaire .
Ce filtre permet d'exclure les valeurs aberrantes individuelles dans les valeurs de
distance.
Les valeurs considérées sont définies par une matrice 1 x 3 : 3 mesures, constituées
des valeurs de distance d'un point et de celles de ses deux points voisins au sein d'un
balayage, sont triées en fonction de leur taille.
La mesure moyenne dans cette rangée est éditée comme valeur de la distance, ainsi
que son coefficient de rémission et la valeur de correction angulaire initiale.
Les valeurs médianes sont déterminées et éditées de manière glissante (étape angu‐
laire médiane 2 à partir des valeurs de distance non filtrées 1, 2 et 3 ; étape angulaire
médiane 3 à partir des valeurs de distance non filtrées 2, 3 et 4 ; ...).
Aucune médiane ne peut être déterminée comme mesure pour la première et la
dernière étape angulaire d'un balayage. La valeur de distance 0 (= non valide) est
toujours éditée.
Tableau 5 : Exemple : médiane en position angulaire 2, 3 et 4
Balayag
1
e
Mesures non filtrées
1
850
2
849
3
850
...
...
Mesures filtrées
1
0
2
0
3
0
DESCRIPTION DU PRODUIT
Angle (valeurs de distance en mm)
2
3
4
750
1145
1150
1147
0
1145
1150
1147
Angle (valeurs de distance en mm)
2
3
852
851
851
850
849
853
...
...
851
851
850
851
850
851
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4000
22.
5
6
7
1500
0
0
0
4
5
849
850
853
852
851
850
...
...
850
...
852
...
851
...
3
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
27
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