Fonctionnement; Principe De Mesure - SICK LMS4000 Notice D'instruction

2d-lidar
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3.5

Fonctionnement

3.5.1

Principe de mesure

8027168/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
1
LMS4121R-13000
P/N:
1091393
18090002
S/N:
www.sick.com/1091393
DC 18 ... 30 V
P
16 W, P
typ
max
SW: V1.00
MAC: 00:06:77:06:05:5E
Manufactured: Feb 2018
Made in
Germany
SICK AG D-79276 Reute
5
ß
9
Illustration 3 : Plaque signalétique LMS4000 (exemple)
Désignation
1
Référence, numéro de série
2
Adresse internet page du produit
3
Code DataMatrix avec données du produit et lien vers page du produit
4
Marquage de conformité/marque de contrôle
5
Tension d'alimentation, puissance absorbée typique / puissance absorbée maximale
6
Adresse MAC
7
Date de fabrication
8
Fabricant/lieu de fabrication
9
Version de logiciel de l'appareil
ß
L'appareil est un capteur LiDAR optoélectronique qui utilise des faisceaux laser pour
balayer son environnement sans contact. L'appareil mesure son environnement en
coordonnées polaires (distance, angle), par rapport à son origine de mesure. L'origine
de la mesure est marquée sur le haut et le bas du boîtier par une indentation ronde.
Il s'agit d'un système actif avec un laser dans le domaine visible (rouge). Les marqueurs
de position, les réflecteurs ou l'éclairage des objets ne sont pas nécessaires.
Lorsqu'un faisceau laser frappe un objet, la distance de l'objet et l'angle de mesure
sont déterminés pour cette frappe.
La distance est définie selon le principe du décalage de phase (onde continue) : le
temps de vol de la lumière et la longueur d'onde utilisée entraînent une différence de
phase entre le faisceau émis et le faisceau reçu. La distance de l'objet par rapport au
point zéro est calculée à partir de cette différence de phase. L'angle de mesure est
l'angle auquel le faisceau laser sort de l'appareil.
L'appareil doit avoir une vue dégagée de l'objet à mesurer.
Plage de fonctionnement
La plage de fonctionnement de l'appareil est indiquée dans le schéma suivant.
DESCRIPTION DU PRODUIT
23
31 W
8
7
6
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4000
4
25
5
3
5
15

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