Table des Matières
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Type de télégramme
Commande
CoLa B
Binaire
02 02 02 02 00 00 00 11 73 45 41 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61
20 01 33
Flux de données du télégramme
La réponse au télégramme est suivie des données de balayage.
REMARQUE
Les zéros en tête ne sont pas affichés en ASCII.
Tableau 17 : Structure du télégramme : flux de données de sRA LMDscandata
Élément de télé‐
Description
gramme
Type de commande
Lire
Commande
Télégramme de don‐
nées
Numéro de version
Pour détecter les
changements de for‐
mat par la version.
La version est tou‐
jours 1 jusqu'à pré‐
sent.
Appareil
Numéro de
Défini avec SOPAS
l'appareil
Serial
Défini en usine
number
État appa‐
(Voir la colonne des
reil
valeurs)
8027168/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Variable
Lon‐
Valeurs CoLa A (ASCII)
gueur
Chaîne
3
sRA
Chaîne
11
LMDscandata
Uint_16
2
1
Uint_16
2
0h ... FFFFh
Uint_32
4
0h ... FFFFFFFFh
Uint_8
2 × 1
Ok : 0 0
Erreur : 0 1
ANNEXE
Valeurs CoLa B (binaire)
73 52 41
4C 4D 44 73 63 61
6E 64 61 74 61
00 01
00 00 ... FF FF
00 00 00 00 ... FF FF
FF FF
Ok : 00 00
Erreur : 00 01
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4000
12
65
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