SICK LMS4000 Notice D'instruction page 18

2d-lidar
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DESCRIPTION DU PRODUIT
3.5.3.2
Sortie des valeurs mesurées déclenchées
3.5.3.3
Connecter un codeur incrémental (codeur rotatif)
18
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4000
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Illustration 5 : Sortie des valeurs mesurées en continu
Télégramme de début
1
Début de la transmission des valeurs mesurées
2
Édition des télégrammes de mesure
3
Télégramme d'arrêt
4
Arrêter la transmission des valeurs mesurées
5
Dans une mesure déclenchée, le début ou la fin de la mesure est défini par ce que l'on
appelle un intervalle de lecture.
La source de déclenchement est d'abord sélectionnée via la commande laser,
mande laser », page
20.
Ensuite, les mesures sont demandées pour la sortie des valeurs mesurées avec le télé‐
gramme
sEN LMDscandata 1
« Structure des télégrammes », page
Les mesures ne sont émises que lorsque le laser est allumé et donc que l'intervalle de
lecture est ouvert. Lorsque l'intervalle de lecture est fermé, le laser s'éteint, ce qui met
fin à la mesure et à la sortie des valeurs mesurées.
Un trigger logiciel ou les entrées numériques 1 ou 2 peuvent être utilisés pour le
déclenchement.
Si l'appareil est monté de manière mobile ou si les objets à mesurer se déplacent,
l'application a généralement besoin de données de position pour le traitement ultérieur
des mesures.
Des codeurs peuvent être connectés à cet effet. Les données des codeurs sont alors
disponibles avec les autres mesures dans un même balayage et sur la même interface.
En évaluant les données de mesure et les données de position (ticks du codeur), un
volume, par exemple, peut être calculé avec un logiciel backend. La fréquence d'entrée
du signal du codeur ne doit pas dépasser 50 kHz .
1
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, comme pour la sortie des valeurs mesurées continue,
64.
« Com‐
8027168/1D52/2021-09-24 | SICK
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