Variantes De Raccordement - SICK LMS4000 Notice D'instruction

2d-lidar
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6.4

Variantes de raccordement

8027168/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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Description
1
V
24 V DC ± 25 % (identique à V
out
2
Codeur B
3
Ground (masse)
4
Codeur A
5
IN1 / OUT1
1)
Indications exemplaires lors de l'utilisation du/des câble()s de raccordement indiqué(s). L'affectation du
signal et les couleurs des fils peuvent différer lorsque d'autres câbles de raccordement sont utilisés !
L'illustration suivante montre un exemple de câblage maître-esclave pour la synchroni‐
sation des moteurs
(voir « Synchronisation du moteur pour l'extension de la plage de
mesure », page
29) avec un codeur
rotatif) », page
18).
Maître
Régler sur Maître dans SOPAS ET
Activer le codeur dans SOPAS ET. Pas de dépendance vis-à-vis des ticks/phases/
niveaux
Esclave
Régler sur Esclave et 35° dans SOPAS ET
Activer le codeur dans SOPAS ET. Pas de dépendance vis-à-vis des ticks/phases/
niveaux
Codeurs
Raccorder avec câble blindé
1
ENC
1
2
3
4
5
PWR
1
2
3
4
5
Illustration 19 : Exemple de câblage d'un codeur maître-esclave
Maître
1
Esclave
2
Codeurs
3
INSTALLATION ÉLECTRIQUE
Couleurs des fils Câble de raccordement
réf. 2097305
)
Marron
s
Blanc
Bleu
Noir
Gris
(voir « Connecter un codeur incrémental (codeur
3
Vs
B
GND
A
GND
+24 V
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4000
6
1)
2
ENC
1
2
3
4
5
PWR
1
2
3
4
5
41

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