SICK LMS4000 Notice D'instruction page 67

Élément de télé‐ Description
gramme
Montant du codeur Si 0, alors les deux
valeurs suivantes
sont manquantes.
Valeurs Position du Informations sur les
codeur ticks
Vitesse du Ticks/mm
codeur
Nombre de canaux Nombre de canaux
16 bits 16 bits qui fournis‐
sent des données de
mesure
Canal de Contenu Définit le contenu du
sortie canal de sortie
(16 bits)
Valeurs de distance
radiale (DIST) en
1/10 mm, le facteur
d'échelle étant de
0,1 (voir ci-dessous)
Facteur Facteur d'échelle ou
d'échelle facteur des mesures
Décalage Définit le point de
du facteur départ de la mesure
d'échelle
Angle de Format de sortie :
départ 1/10.000°
Taille Format de sortie :
d'une 1/10.000°
étape
angulaire
Quantité Définit le nombre
de don‐ d'éléments sur la
nées sortie mesurée
Data_1 Flux de données
commençant par
Data_n
Data_1 à Data_n
Mesures de la dis‐
tance de 0,65 m ...
3,15 m
Nombre de canaux Nombre de canaux
8 bits 8 bits, éditant les
données de mesure
8027168/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Variable Lon‐ Valeurs CoLa A (ASCII)
gueur
Enum_16 2 0
Codeur externe : 1
Uint_32 4 0h ... FFFFFFFFh
Uint_16 2 0
Uint_16 2 Canaux de sortie : 1 ... 3
Chaîne 5 Valeurs de distance :
DIST1
Valeurs énergétiques en
chiffres : RSSI1
Valeurs énergétiques cali‐
brées en % : REFL1
Valeurs de l'angle de
décalage : ANGL1
Réel 4 Facteur 0,1 (DIST1) :
3DCCCCDh
flottant
selon Facteur 1 (RSSI1) :
IEEE754 3F800000h
Facteur 1 (REFL1) :
3F800000h
Facteur 1 (ANGL1) :
3F800000h
Réel 4 DIST1 : 0h
Flottant
RSSI1 : 0h
selon
REFL1 : 0h
IEEE754
ANGL1 (-32768) :
C7000000h
Uint_32 4 55.0000° ... 125.0000° :
86470h ... 1312D0h
Uint_16 2 0.0833° : 341h
Uint_16 2 0 ... 841 valeurs : 0h ...
349h
Uint_16 2 DIST1 : 0h ... FFFFh
RSSI1 : 0h ... FFFFh
REFL1 : 0h ... FFFFh
ANGL1 : 0h ... FFFFh
Enum_1 6 2 Canaux de sortie : 0 or
1
ANNEXE
Valeurs CoLa B (binaire)
00 00
Codeur externe : 00 01
00 00 00 00 ...
FF FF FF FF
00 00
Canaux de sortie : 00 01 ...
00 03
Valeurs de distance :
44 49 53 54 31
Valeurs énergétiques en chif‐
fres : 52 53 53 49 31
Valeurs énergétiques
calibrées en % :
52 45 46 4C 31
Valeurs de l'angle de déca‐
lage : 41 4E 47 4C 31
Facteur 0,1 (DIST1) :
3D CC CC CD
Facteur 1 (RSSI1) :
3F 80 00 00
Facteur 1 (REFL1) :
3F 80 00 00
Facteur 1 (ANGL1) :
3F 80 00 00
DIST1 : 00 00 00 00
RSSI1 : 00 00 00 00
REFL1 : 00 00 00 00
ANGL1 (-32768) :
C7 00 00 00
55.0000° ... 125.0000° :
00 08 64 70 ...
00 13 12 D0
0.0833° : 03 41
0 ... 841 valeurs : 00 00 ...
03 49
DIST1 : 00 00 ... FF FF
RSSI1 : 00 00 ... FF FF
REFL1 : 00 00 ... FF FF
ANGL1 : 00 00 ... FF FF
00 00 ... 00 01
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4000
12
67