Table des Matières
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3.5.6
Canal de qualité
8027168/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
En partant du principe que le moteur tourne toujours à une vitesse constante, une
mesure est générée toutes les 1,16 µs avec une résolution angulaire de 1/12°. Cepen‐
dant, la synchronisation du moteur est sujette à de légères variations dues au matériel.
Celles-ci peuvent être de quelques dixièmes de degré en raison d'influences extérieures
(par exemple, une forte accélération ou un freinage brusque de l'appareil), ce qui peut
entraîner des écarts de l'ordre du centimètre lors de la mesure de l'objet.
Le canal angulaire permet de corriger ces variations pour obtenir la position angulaire
réelle. Lorsqu'elle est activée, une valeur de correction angulaire supplémentaire est
émise dans le télégramme de données de mesure pour chaque point de mesure
individuel.
Chaque valeur décrit l'écart par rapport à la position angulaire implicitement supposée
dans une plage de ± 3,2768° et est précise à environ ± 0,01°. Comme le canal
ne peut émettre que des nombres positifs, la valeur 3,2768 (
à un écart d'exactement 0°. Pour des valeurs plus élevées, de 32.769 à 65.535
(
), le moteur tourne plus vite (les objets apparaissent plus étroits).
8001h ... FFFFh
Pour des valeurs plus petites, de 0 à 32.767 (
lentement (les objets apparaissent plus larges).
Des informations supplémentaires sur chaque point de mesure individuel sont fournies
via le canal de qualité. Une évaluation n'est possible que via le télégramme de données
de sortie. En activant la qualité dans le format des données de sortie
données de sortie », page
8 bits.
Le canal de qualité contient les informations suivantes :
•
Bit 1 (par exemple, hexadécimal :
non atteint ; l'intensité du signal de mesure est trop faible pour le récepteur, par
exemple en cas d'objet mesuré extrêmement sombre et à grande distance.
•
Bit 2 (par exemple, hexadécimal :
dépassé ; l'intensité du signal de mesure est trop élevée pour le récepteur, par
exemple en raison d'une mesure sur un réflecteur.
•
Bit 3 (par exemple, hexadécimal :
non atteinte ; l'objet est plus proche du capteur que ne le permet la plage de
travail standard.
•
Bit 4 (par exemple, hexadécimal :
dépassée ; l'objet se trouve à une distance du capteur supérieure à celle possible
dans la plage de travail standard
•
Bit 5 (par exemple, hexadécimal : 30 ; binaire :
normal ; très probablement pas d'impact de bord ou de valeur aberrante.
•
Bit 5+6 (par exemple hexadécimal :
identifié, avec 10b (probabilité accrue) et 11b (très certain).
•
Bit 7 (par exemple, hexadécimal :
fiée ; le point n'est probablement pas sur l'objet mesuré.
•
Bit 8 (par exemple, hexadécimal :
brillant, par exemple en raison d'une finition en peinture mate. Par conséquent, il
faut s'attendre à des interférences plus élevées de la mesure.
Certaines combinaisons des différents bits sont possibles, c'est pourquoi les valeurs
hexadécimales éditées dans le télégramme de données de sortie doivent être conver‐
ties dans le système binaire pour une évaluation cohérente, puis évaluées bit par bit.
Par exemple, la valeur
71h = 0111 0001b
par un impact de bord et présente également une intensité de signal trop faible.
DESCRIPTION DU PRODUIT
0h ... 7999h
19), les données de mesure sont prolongées par ce canal de
; binaire :
1
0000 0001
; binaire :
2
0000 0010
; binaire :
4
0000 0100
; binaire :
8
0000 1000
; binaire :
30
; binaire :
40
; binaire :
40
correspond à une valeur aberrante causée
) correspond
8000h
), le moteur tourne plus
(voir « Format des
) = seuil de signal
) = seuil de signal
) = distance minimale
) = distance maximale
) = point de mesure
0001 0000
) = impact de bord
0011 0000
) = aberration identi‐
0100 0000
) = objet partiellement
1000 0000
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4000
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