SICK LMS4000 Notice D'instruction page 25

2d-lidar
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3.5.8.1
Filtre de la plage de balayage
8027168/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Il est possible de combiner librement les filtres. Lorsque plusieurs filtres sont actifs,
les filtres agissent successivement sur le résultat du filtre précédent. Le traitement
correspond à la séquence :
Filtre de la plage de balayage
Filtre rectangulaire
filtre sélectif
Filtre médian
Compensation de la brillance
Filtre de lissage
Résolution angulaire
Intervalle de sortie
voir « Format des données de sortie », page 19
Les fonctions de filtre actives influent sur les mesures éditées. Il est impossible de
reconvertir des valeurs de sortie en mesures initiales. Pour cela, certaines combinai‐
sons de filtres ne sont éventuellement pas efficaces.
Pour la réduction des données à l'intérieur d'un balayage, la limitation de la plage de
balayage ainsi qu'une plus grande résolution angulaire (réduction des points de mesure
dans chaque cas) sont particulièrement appropriées. Pour la réduction des données
de plusieurs balayages, le filtre de lissage (réduction du taux d'événements) ou la
sélection d'un intervalle de sortie plus élevé sont appropriés.
Le filtre de plage de balayage vous permet de limiter l'édition de plage angulaire par
balayage.
Par défaut, la plage maximale de 70° est définie, ce qui donne 841 points de mesure.
En augmentant l'angle de départ (par défaut = 55°) ou en diminuant l'angle d'arrêt
(par défaut = 125°), la plage peut être limitée. Il convient de noter que le faisceau
angulaire orthogonal à l'avant est défini comme étant de 90° et que le sens de rotation
de l'appareil est le sens des aiguilles d'une montre,
La différence minimale entre les angles de départ et d'arrêt est de 1/12°, ce qui
correspond à l'édition d'un seul point de mesure. L'édition de plusieurs plages de
balayage(par exemple, 55° ... 70° et 90° ... 110°) n'est pas possible.
DESCRIPTION DU PRODUIT
voir illustration 4, page
16.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4000
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