Table des Matières
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3.2
Consignes pour la détermination
Respecter les consignes suivantes pour la détermination.
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Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Ne pas utiliser la fonction de synchronisation logicielle sur des entraînements à
accouplement rigide.
Le variateur esclave doit obligatoirement être équipé d'une résistance de freinage.
N'activer un nouvel offset qu'après traitement du décalage angulaire précédent.
Lors de la détermination, tenir compte du fait que l'esclave doit toujours être en mesure
de ramener à zéro le décalage angulaire avec le maître. La vitesse maximale de
l'esclave (P302) doit donc toujours être réglée à une valeur plus élevée que celle du
maître.
Dans le cas d'un moteur asynchrone, si la vitesse maximale est réglée de manière
à être supérieure à la vitesse nominale du moteur, celui-ci ne pourra fournir son
couple optimal dans la plage de désexcitation. Dans le cas de certaines configu-
rations maître-esclaves spécifiques, ceci peut être à l'origine d'une erreur de
poursuite (F42).
En outre la synchronisation peut s'effectuer avec l'accélération maximale possible
ou via une rampe réglable (P24_ Synchronisation avec carte DRS + rattrapage lors
du passage du mode désolidarisé en mode synchronisé).
En mode synchronisé, la surveillance de rupture de câble doit toujours être activée
(→ chap. 3.3).
Si possible, utiliser toujours des entraînements similaires pour la synchronisation
logicielle.
Pour les dispositifs de levage multi-colonnes, utiliser toujours des moteurs et des
réducteurs (rapports de réduction) identiques.
En cas de configuration de groupe (un maître et "x" esclaves du même rang), ne pas
raccorder plus de cinq variateurs esclaves à une même sortie binaire du maître.
Après une coupure du réseau au niveau de l'esclave, le maître étant à l'arrêt sans
coupure de l'alimentation, l'esclave passe - lorsque la tension est rétablie - en mode
"PAS DE LIBERATION".
Lorsque le maître effectue un déplacement au moment où intervient une coupure
réseau au niveau de l'esclave (mais non au niveau du maître), le maître génère un
signal "DEFAUT EXTERNE" (F26). Lorsque la tension est rétablie au niveau de
l'esclave, celui-ci peut générer - en fonction de la limite d'erreur de poursuite
programmée (P512) - un défaut "ERREUR DE POURSUITE" (F42).
En cas de raccordement d'un codeur moteur sur l'option DEH11B / DER11B:X15, se
reporter à la notice d'exploitation MOVIDRIVE
A noter en cas d'exploitation avec l'option DEH11B / DER11B :
– Pour DEH11B : nombre de tops codeur de X14 identique lorsque le codeur
moteur est raccordé sur X15
– Pour DER11B : nombre de tops codeur de X14 toujours = 1024 tops/rotation
Les codeurs suivants peuvent être raccordés sur les entrées X41 et X42 :
– Codeurs 5 V DC TTL, codeur avec niveau de signal selon RS-422, codeur sin/cos.
– La fréquence d'entrée maximale autorisée sur les entrées codeur est de 200 kHz.
En cas d'utilisation de codeurs machine, le rapport entre la résolution du codeur
machine et du codeur moteur doit se situer dans la plage 0,1 ... 10 incr./mm.
Le codeur machine doit être solidaire (= pas de glissement possible) de la partie
mobile de la machine.
Détermination
Consignes pour la détermination
®
MDX60B/61B.
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