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P241 Rampe de
Unité : [s]
synchronisation
Plage de réglage : 0 ... 2 ... 50 s
Valeur de la rampe d'accélération pour la synchronisation de l'esclave par rapport au
maître. Si la synchronisation doit se faire avec une accélération maximale, il faut entrer
la valeur "0".
L'accélération ou la décélération de l'esclave pour le passage du mode synchronisé en
mode désolidarisé se règle via les paramètres P130 ... P134.
P51x
Surveillances du synchronisme (carte DRS)
Surveillances du
synchronisme
(carte DRS)
P510 Tolérance
Plage de réglage : 10 ... 25 ... 32 768 inc.
position esclave
Pour le positionnement exact de l'esclave, différentes conditions doivent être remplies.
Le frein de l'appareil esclave retombe lorsque :
•
•
•
•
P511
Plage de réglage : 50 ... 99 999 999 inc.
Avertissement
Lorsque le décalage angulaire dépasse la valeur de ce paramètre, un avertissement est
erreur de poursuite
généré. Cet événement est indépendant du mode de fonctionnement de l'entraînement
esclave.
P512 Limite erreur
Plage de réglage : 100 ... 4000... 99 999 999 inc.
de poursuite
Lorsque le décalage angulaire dépasse la valeur de ce paramètre, le message de défaut
F42 Erreur de poursuite est généré. Cet événement est indépendant du mode de
fonctionnement de l'esclave (mode désolidarisé ou mode synchronisé).
P513
Plage de réglage : 0 ... 1 ... 99 s
Temporisation
Lors du passage du mode désolidarisé au mode synchronisé, il est possible de
erreur de poursuite
supprimer les informations "Avert. erreur de poursuite" et "Limite erreur de poursuite" en
tant que message de défaut ou en tant que délivrance sur une sortie binaire.
P514 Affichage
Plage de réglage : 10 ... 100 ... 32 768 inc.
compteur LED
Lorsque le décalage angulaire dépasse la valeur programmée pour ce paramètre, la
diode verte V1 s'allume. Ceci permet de visualiser instantanément la différence maxi-
male apparaissant pendant le fonctionnement entre le maître et l'esclave. Cette fonction
est utile lors de la mise en service.
P515
Plage de réglage : 5 ... 10 ... 2000 ms
Temporisation en
L'information DRS ESCLAVE EN POS, déclenchée par une sortie binaire, n'est générée
position
qu'à partir du moment où le maître et l'esclave se trouvent dans la Tolérance position
esclave (P510) pendant la durée programmée dans ce paramètre.
Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
la fonction de freinage est activée sur l'esclave
le maître est arrêté
le maître n'est pas alimenté en courant (= état du variateur VERROUILLE)
l'esclave est arrêté dans la fenêtre de position
Paramètres
Description des paramètres
P6..
6
P60.
P600
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