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3.4
Démarrage/arrêt synchronisé
Les cas suivants de fonctionnement mixte peuvent se présenter avec le MOVIDRIVE
•
•
Dans les deux cas, le démarrage/arrêt synchronisé du maître et de l'esclave doit être
possible pour garantir un fonctionnement correct de l'application. Toute combinaison
caractérisée par un dynamisme plus élevé du maître par rapport à l'esclave est à
proscrire.
•
•
Le tableau ci-dessous donne un aperçu des réglages et des câblages à effectuer pour
les combinaisons maître/esclave susmentionnées en ce qui concerne la fonction
démarrage/arrêt synchronisé avec surveillance de rupture de câble active.
Paramètres maître
Surveillance rupture câble :
DO01 = "ARRET MOTEUR"
Démarrage/arrêt synchronisé :
DO02 = "MOTEUR ALIMENTE"
Lorsque la fonction de freinage est activée sur l'esclave, il faut obligatoirement confi-
gurer une entrée logique en "DRS DEMARRAGE ESCLAVE". Ceci vaut également
lorsque le maître est un simple codeur incrémental ; dans ce cas, le signal "DRS
DEMARRAGE ESCLAVE" doit être donné par une commande externe.
Lorsque la fonction de freinage est désactivée, l'esclave est maintenu en régulation sur
la position atteinte en cas de disparition du signal "DRS DEMARRAGE ESCLAVE" ou
lorsque l'esclave entre dans la plage de tolérance P510.
Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Le maître est moins dynamique ou aussi dynamique que l'esclave.
Le maître est un codeur incrémental.
Fonction de freinage désactivée :
pas de verrouillage (DI00 "/VERROUILLAGE" = "1") et pas de LIBERATION
(DI03 = "0") → l'esclave est régulé en vitesse à la vitesse 0.
pas de verrouillage (DI00 "/VERROUILLAGE" = "1") et LIBERATION (DI03 = "1")
→ l'esclave se synchronise sur le maître.
Fonction de freinage activée :
si le maître et l'esclave sont synchronisés en position actuelle, le frein de l'esclave
retombe.
Détermination
Démarrage/arrêt synchronisé
Paramètres esclave
Surveillance rupture câble :
Borne DI = "DRS ARRET MAÎTRE"
Démarrage/arrêt synchronisé :
Borne DI = "DRS DEMARR.
ESCLAVE"
®
:
Remarque
Esclave : à maintenir libéré
en permanence
Les sorties binaires DO01 et
DO02 du maître ne sont plus
disponibles
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