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Un nouvel offset ne devra être activé qu'après suppression du décalage angulaire
précédent.
Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
– La désolidarisation est terminée lorsque le décalage angulaire indiqué sous P224
est atteint. Le décalage angulaire est alors remis à zéro.
Mode 5 : désolidarisation conditionnée par P224 Compteur esclave , nouveau point
de référence
– La désolidarisation est activée par un signal "1" (> 100 ms) sur X40:1.
– Les bornes d'entrée et les consignes de l'esclave deviennent actives en mode
désolidarisé.
– La désolidarisation est terminée lorsque le décalage angulaire indiqué sous P224
est atteint.
– Si un signal HIGH est appliqué sur X40:1 avant la fin de la désolidarisation, la
valeur à laquelle la désolidarisation est terminée augmente de celle indiquée
sous P224.
– L'esclave est synchronisé sur le nouveau décalage angulaire.
Mode 6 : décalage angulaire temporaire, nouveau point de référence
– Désolidarisation active lorsqu'un signal "1" est appliqué à X40:1
– Les bornes d'entrée et les consignes de l'esclave deviennent actives en mode
désolidarisé.
– Un décalage angulaire généré en mode désolidarisé n'est pas compensé lors de
la resynchronisation.
– Un signal "1" activé sur X40:2, X40:3 ou X40:4 de DRS11B active un décalage
angulaire. Le décalage angulaire correspondant est enregistré dans les para-
mètres P225, P226 et P227.
– Lorsqu'un signal "0" est appliqué sur la borne d'entrée X40:2, X40:3 ou X40:4, le
décalage angulaire est à nouveau compensé.
Mode 7 : décalage angulaire restant (compensation des phases), nouveau point de
référence
– Désolidarisation active lorsqu'un signal "1" est appliqué à X40:1
– Les bornes d'entrée et les consignes de l'esclave deviennent actives en mode
désolidarisé.
– Un décalage angulaire généré en mode désolidarisé n'est pas compensé lors de
la resynchronisation.
– Un signal "1" activé sur X40:2, X40:3 ou X40:4 de DRS11B active un décalage
angulaire. Le décalage angulaire correspondant est enregistré dans les para-
mètres P225, P226 et P227.
– Lorsqu'un signal "0" est appliqué sur la borne d'entrée X40:2, X40:3 ou X40:4, le
décalage angulaire est conservé.
– Si le signal d'entrée est présent plus de trois secondes, la correction sera de
quatre pas par seconde.
Mode 8 : désolidarisation inconditionnelle, nouveau point de référence + P224
– Désolidarisation active lorsqu'un signal "1" est appliqué à X40:1
– Les bornes d'entrée et les consignes de l'esclave deviennent actives en mode
désolidarisé.
– Si la borne d'entrée X40:1 réceptionne un signal "0", l'esclave se synchronise sur
la position actuelle du maître additionnée du décalage de position indiqué sous
P224.
Paramètres
Description des paramètres
P6..
6
P60.
P600
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