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I
Mise en service
5
Exemples de calcul de P221 et P222
0 0
Caractéristiques
Calcul
26
Pour une application avec codeur machine, il convient d'adapter les résolutions du
codeur moteur esclave et du codeur machine, à l'aide des paramètres P231 Coefficient
codeur esclave et P232 Coefficient codeur machine esclave .
Codeur moteur esclave : K47 DT100L4 BM ES1
•
Rapport de réduction :
38
27
69
=
x
x
=
i
7,36
M
23
19
22
x
x
•
Résolution du codeur incrémental (codeur moteur) :
A
= 1024 incr./tr.
M
Le codeur moteur délivre 1024 tops/tour. Le nombre d'impulsions codeur est multi-
plié par quatre au niveau du variateur.
•
Poulie transporteur à bande :
d
= 200 mm
M
= Π × d
U
M
M
•
Nombre de tops codeur moteur esclave [incr./mm] :
× i
) / (Π × d
(A
)
M
M
M
Codeur machine :
•
Train primaire :
i
= 2
V_S
•
Résolution du codeur incrémental (codeur machine) :
A
= 2048 incr./tr.
S
Le codeur machine délivre 2048 tops/tour. Le nombre d'impulsions codeur est
multiplié par quatre au niveau du variateur.
•
Poulie codeur machine :
d
= 150 mm
S
= Π × d
U
S
S
•
Nombre de tops codeur machine [incr./mm] :
× i
) / (Π × d
(A
)
S
V_S
S
Dans cet exemple, paramétrer les valeurs suivantes :
A
i
x
S
V_S
π
d
A
P232
x
x
=
=
S
S
P231
A
i
A
x
x
M
M
M
π
d
x
M
P232
2048
2
x
=
P231
38
27
x
x
1024
x
23
19
x
x
176
P232
=
P231
243
Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
i
d
V_S
M
x
i
d
M
S
200
769120
=
x
69
150
1061910
22
56586AXX
56532AXX
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