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Détermination
3
Synchronisation avec surveillance de rupture du câble codeur
3.3
Synchronisation avec surveillance de rupture du câble codeur
Liaisons à
réaliser
10
•
Si un codeur externe est utilisé comme maître, utiliser le codeur avec la plus grande
résolution possible, sans toutefois dépasser une fréquence d'entrée de 200 kHz.
•
Paramètre Inversion sens moteur 1 (P350) :
Lorsque la synchronisation est activée, le paramètre P350 doit être réglé sur NON.
Si le maître et l'esclave doivent fonctionner selon des sens de rotation opposés,
intervertir par paires la connection des signaux codeur A/A et B/B au niveau de
l'entrée de l'esclave (DRS11B:X42).
•
Le raccordement de l'alimentation 24 V DC sur l'entrée X44 de la DRS11B est indis-
pensable dans les cas suivants :
– Si l'alimentation des codeurs s'effectue via l'option DRS11B.
– Si les sorties binaires (X40:9, X40:10) de la DRS11B sont utilisées.
– Si la borne X40:8 est utilisée pour la sortie de tension.
•
La surveillance codeur sur X41/X42 n'est possible qu'avec des codeurs TTL.
Le bon fonctionnement de la synchronisation nécessite une transmission sans faille des
impulsions du codeur incrémental. A cette fin, il convient de surveiller la liaison entre le
maître DEH11B/DER11B (connecteur X14 : simulation codeur) et l'esclave DRS11B
(connecteur X42 : entrée codeur maître). L'utilisateur dispose pour cela des fonctions
suivantes :
•
"ARRET MOTEUR" et "DRS ARRET MAÎTRE"
•
"DEFAUT EXT" et "/DEFAUT"
Il n'y a pas de transmission de signaux codeur à l'esclave lorsque le maître est à l'arrêt.
Cet état est signalé à l'esclave par le biais d'une liaison binaire. Si le maître ne signale
pas d'arrêt et l'esclave ne reçoit pas de signaux codeur, cela signifie qu'il y a une rupture
du câble codeur ou que le codeur maître est défectueux. Dans ce cas, l'esclave se met
hors service et envoie au maître un signal de retour par une liaison spécialement prévue
à cet effet.
•
Programmer une des sorties binaires du maître sur la fonction "ARRET MOTEUR".
Cette sortie est reliée à une entrée binaire de l'esclave programmée sur la fonction
"DRS ARRET MAITRE".
•
Programmer une des entrées du maître sur la fonction "DEFAUT EXTERNE". Cette
entrée est à relier sur une sortie binaire de l'esclave programmée sur la fonction
"DEFAUT".
Il est possible d'activer une surveillance codeur supplémentaire par P516 ou P519
(→ chap. 6).
Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
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