Table des Matières
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Détermination
3
Synchronisation avec codeur machine
3.5
Synchronisation avec codeur machine
12
Toutes les applications fonctionnant avec une transmission non positive, et de ce fait
susceptibles d'être affectées d'un glissement, nécessitent l'utilisation d'un codeur incré-
mental supplémentaire pour connaître la distance parcourue. Ce codeur est solidaire de
la partie mobile de la machine et sera dénommé ci-après "codeur machine". Il sert à
déterminer la position actuelle de l'esclave (G2). Pour calculer la vitesse actuelle de
l'entraînement (G1), on utilise par ailleurs le codeur se trouvant sur l'arbre moteur.
Plus la résolution du codeur (nombre de tops codeur par unité de déplacement) est
élevée :
•
plus l'esclave réagira avec exactitude aux impulsions du maître
•
plus la synchronisation pourra être réglée de manière précise (possibilité d'un gain P
élevé)
•
moins important sera le décalage angulaire lors des accélérations et décélérations
Pour l'exactitude du synchronisme, il importe toutefois que le rapport entre la résolution
du codeur moteur et du codeur machine (incr./mm) se situe dans la plage 0,1 ... 10. Si
le rapport se situe hors de cette plage, on pourra - dans de nombreux cas - obtenir un
rapport plus avantageux à l'aide d'un codeur machine offrant un autre rapport
intermédiaire.
®
MOVIDRIVE
Esclave
DRS11B
X42
DEH11B
X41
DER11B
X15
X43
M
G1
Rapport de
Codeur
réduction i
moteur
Fig. 1 : Synchronisation avec codeur machine de même rang ou en cascade
Réglage réduction maître/esclave → Chap. 6.3
•
•
Réglage coefficient codeur esclave/coefficient codeur machine esclave :
le codeur incrémental servant à mesurer la vitesse du moteur (G1) et le codeur
incrémental servant à mesurer le nombre de tops codeur par unité de déplacement
(G2) peuvent tourner à vitesse différente. Les paramètres P231 (coefficient codeur
esclave) et P232 (coefficient codeur machine esclave) permettent de régler ce
rapport de réduction.
– Même rang :
transmission du signal codeur machine du maître à tous les esclaves à l'aide du
connecteur X43. Tous les esclaves reçoivent donc le même signal codeur maître.
– En cascade :
transmission, d'un esclave à l'autre, du signal codeur machine de l'esclave en
question à l'esclave suivant, à l'aide du connecteur X43. Le signal codeur
machine fait ainsi office de signal codeur maître pour l'esclave suivant.
Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Codeur maître
X42 (entraînement esclave suivant)
Codeur machine
G2
56512AFR
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