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I
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5
Exemples de calcul de P221 et P222
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5.6
Exemples de calcul de P221 et P222
Exemple 1 :
transporteurs à
chaîne
Caractéristiques
24
Dans cet exemple, il s'agit de synchroniser deux transporteurs à chaîne (→ schéma
suivant). Cette application de type mécanique se caractérise par plusieurs rapports de
réduction différents. L'utilisation d'un codeur machine n'est pas nécessaire : pour les
applications avec transmission positive, les unités de déplacement peuvent être calcu-
lées à partir des signaux du codeur moteur [1].
Le calcul suivant permet de déterminer la différence entre le nombre de tops codeur du
maître et de l'esclave. Veuillez vous adresser à votre interlocuteur SEW qui vous indi-
quera le nombre de dents pour chaque engrenage.
Maître : K87 DT100L4 BM ES1 (avec codeur moteur)
•
Rapport de réduction :
40
33
83
=
x
x
=
i
36,52
M
25
8
15
x
x
•
Résolution codeur incrémental (maître et esclave) :
A
= 1024 incr./tr.
M
Les codeurs incrémentaux délivrent 1024 tops/tour. Le nombre d'impulsions codeur
est multiplié par quatre au niveau du variateur.
•
Nombre de tops codeur du maître [incr./tr.] :
× i
) / (Π × m
× Z
(A
M
M
M
Module m
= 5
M
Nombre de dents Z
= 15
M
× Z
U
= m
M
M
M
Esclave : KA67 DT100LS4 BM ES1 (avec codeur moteur)
•
Rapport de réduction :
47
33
81
=
x
x
=
i
48,77
S
23
8
14
x
x
•
Résolution codeur incrémental (maître et esclave) :
A
= 1024 incr./tr.
S
Les codeurs incrémentaux délivrent 1024 tops/tour. Le nombre d'impulsions codeur
est multiplié par quatre au niveau du variateur.
•
Nombre de tops codeur maître [incr./mm] :
× i
) / (Π × m
× Z
(A
S
S
S
Module m
= 4
S
Nombre de dents Z
= 20
S
× Z
U
= m
S
S
S
Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
)
M
)
S
[1]
56514AXX
56587AXX
56588AXX
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