Les sorties de sécurité doivent être raccordées à la commande de la machine pour que le système de commande de sécur-
ité de la machine puisse interrompre le circuit ou l'alimentation des éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE),
permettant ainsi de supprimer le danger.
Lorsque vous utilisez des dispositifs de commutation finaux (FSD), cette opération est normalement effectuée par ceux-ci
lorsque les sorties de sécurité passent à l'état désactivé (Off). Référez-vous à la section
d'effectuer les raccordements et d'interfacer le contrôleur de sécurité à la machine.
Le niveau d'intégrité du circuit de sécurité doit être déterminé par une évaluation des risques. Ce niveau dépend de la con-
figuration, de l'installation correcte des circuits externes ainsi que du type des dispositifs sous contrôle (FSD et MPCE). Les
sorties de sécurité électroniques sont adaptées aux applications relevant de la catégorie 4 PL e / SIL 3 lorsqu'elles sont
contrôlées par paire (non divisées) et aux applications de la catégorie 3 PL d / SIL 2 maximum si elles fonctionnent de
façon indépendante (divisées) pour autant que les méthodes d'exclusion des défauts appropriées aient été implémentées.
Référez-vous à la
la page 99
AVERTISSEMENT: Résistance des fils de la sortie de sécurité
Pour garantir un fonctionnement adéquat, la résistance des fils de la sortie de sécurité ne
doit pas dépasser 10 ohms. Une résistance supérieure à 10 ohms pourrait masquer un court-circuit
entre les sorties de sécurité d'une double voie et pourrait créer une situation non sûre susceptible de
provoquer des blessures graves, voire mortelles.
Installation du fil commun
Prenez en compte la résistance du fil commun 0 V et le courant passant dans ce fil pour éviter des blocages inopinés. Ob-
servez l'emplacement du symbole de résistance dans le schéma ci-dessous représentant la résistance du fil commun 0 V
(RL).
Solutions possibles pour éviter ce problème :
•
Utilisez des fils plus courts ou de section supérieure pour réduire la résistance (R
•
Séparez le fil commun 0 V des charges connectées au contrôleur de sécurité ou le fil commun 0 V d'autres équipe-
ments alimentés par la source 24 V commune.
Alimen-
tation
0V 24V
Remarque: Lorsque la sortie de sécurité se désactive, la tension à cette borne de sortie doit descendre
sous 1,7 V par rapport à la borne 0 V de ce module. Si la tension est supérieure à 1,7 V, le contrôleur
considère que la sortie est toujours active, ce qui entraîne un verrouillage. Envisagez d'utiliser des fils
de section supérieure, des fils plus courts ou encore un schéma de mise à la terre à un seul point, simi-
laire aux raccordements illustrés dans les schémas suivants.
pour des exemples de raccordement.
Contrôleur
de sécurité
extensible XS26-2
R
L
R
= Fil commun partagé par plusieurs charges ou systèmes
L
Le partage d'un fil de petite section peut entraîner
des défauts sur les sorties de sécurité électroniques.
Illustration 75. Installation du fil commun
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24V 0V
24V 0V
XS2so
Module de sorties
de sécurité
électroniques
Contrôleur de sécurité XS/SC26-2
Spécifications
à la page 14 avant
) du fil commun 0 V.
L
Autre
équipement
0V 24V
Courant
de charge
Autre courant
99