Contrôleur de sécurité XS/SC26-2
Circuit d'entrée
Double canal A et B complémentaires
2 bornes
3 bornes
24V
Double canal A et B
Double canal, 2 bornes
Double canal, 3 bornes
24V
2 X A et B complémentaires
4 bornes
24V
PNP
ON
OFF
Tapis de sécurité à 4 fils
Double canal, 4 bornes
Temps anti-rebond d'un signal
Temps anti-rebond fermé à ouvert (de 6 ms à 1000 ms par intervalles de 1 ms mais de 6 ms à 1500 ms pour
les détecteurs d'inhibition). Le temps anti-rebond fermé à ouvert est le temps limite que prend le signal pour passer de
l'état haut (24 Vcc) à l'état bas stabilisé (0 Vcc). Il est nécessaire d'augmenter ce temps limite en cas de vibrations de
forte amplitude, de chocs d'impact ou de perturbations du dispositif, lesquels nécessitent un temps de transition du signal
plus long. Si le temps anti-rebond est trop court dans ces conditions difficiles, le système peut détecter un défaut de dis-
parité du signal et se bloquer. La valeur par défaut est de 6 ms.
PRÉCAUTION: Réponse et anti-rebond
Toute modification du temps anti-rebond peut affecter le temps de réponse de la sortie de
sécurité (désactivation). Cette valeur est calculée et affichée pour chaque sortie de sécurité quand
une configuration est créée.
Temps anti-rebond ouvert à fermé (de 10 ms à 1000 ms par intervalles de 1 ms mais de 10 ms à 1500 ms
pour les détecteurs d'inhibition). Le temps anti-rebond ouvert à fermé est le temps limite que prend le signal pour
passer de l'état bas (0 Vcc) à l'état haut stabilisé (24 Vcc). Il est nécessaire d'augmenter ce temps limite en cas de vibra-
tions de forte amplitude, de chocs d'impact ou de perturbations du dispositif, lesquels nécessitent un temps de transition
3 Les sorties de sécurité sont désactivées lorsque l'une des entrées qui les contrôlent est en état d'arrêt.
4 Les sorties de sécurité sont uniquement activées (On) quand toutes les entrées qui les contrôlent sont en état marche et seulement après avoir
effectué un reset manuel (si l'une de ces entrées de sécurité avait été configurée pour le reset manuel et était en état d'arrêt.
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État d'arrêt — Désactivation (Off) de
la sortie de sécurité quand 3 :
2 bornes, PNP
ON
OFF
L'entrée d'un canal (A ou B) au moins est
en état d'arrêt.
Double canal, 2 bornes
Double canal, 4 bornes
PNP
ON
ON
5 bornes
Au moins 1 canal (A ou B) d'une paire de
contacts est en état d'arrêt.
ON
OFF
L'une des conditions suivantes doit être
satisfaite :
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Règles de minutage du changement d'état du signal d'entrée
•
Les canaux d'entrée sont court-
circuités ensemble (fonctionne-
ment normal).
•
Au moins un des fils est décon-
necté.
•
L'un des canaux avec un état
normalement bas est détecté
avec un état haut.
•
L'un des canaux avec un état
normalement haut est détecté
avec un état bas.
État marche — Activation (On) de la
sortie de sécurité quand 4 :
Simultané : A et B sont tous les deux en
état d'arrêt puis en état marche en moins
de 3 secondes avant que les sorties soient
activées (On).
Concurrent : A et B sont l'un après l'au-
tre en état d'arrêt puis tous les deux pas-
sent en état marche sans simultanéité,
pour activer les sorties (On).
Simultané : A et B sont l'un après l'autre
en état d'arrêt, puis les contacts d'un ca-
nal sont en état marche en moins de 400
ms (150 ms pour une commande bima-
nuelle), les deux canaux sont en état mar-
che en moins de 3 secondes (0,5 seconde
pour une commande bimanuelle).
Concurrent : A et B sont l'un après l'au-
tre en état d'arrêt, puis les contacts d'un
canal sont en état marche en moins de 3
secondes. Les deux canaux sont en état
marche sans simultanéité.
Chaque canal détecte ses propres impul-
sions.