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Contrôleur de sécurité XS/SC26-2
Utilisez un détecteur configuré pour une commutation claire (LO ou N.O.) afin d'initier une inhibition quand la cible ou la
bande rétro-réfléchissante est détectée (par ex. position de base). Utilisez un détecteur configuré pour une commutation
sombre (DO ou N.F.) si la situation d'inhibition est déclenchée par le blocage d'un rayon (par ex. entrée/sortie). Dans les
deux cas, les contacts de sortie doivent être ouverts (non conducteurs) lorsque le système est hors tension.
Contacteurs de sécurité à ouverture positive
On utilise généralement deux (ou quatre) contacteurs indépendants, chacun avec au moins un contact de sécurité fermé
pour initier le cycle d'inhibition. Une application qui utiliserait un contacteur unique avec un seul actionneur et deux con-
tacts fermés pourrait entraîner une situation dangereuse.
Détecteurs de proximité inductifs
En règle générale, les détecteurs de proximité inductifs servent à initier un cycle d'inhibition en cas de détection d'une sur-
face métallique. N'utilisez pas de détecteurs à deux fils en raison du risque de fuite excessive de courant pouvant entraîner
une fausse situation d'activation (On). Utilisez uniquement des détecteurs à trois ou quatre fils ayant des sorties logiques
PNP ou à contact sec séparées de l'alimentation d'entrée.
Conditions des dispositifs d'inhibition
Les dispositifs d'inhibition doivent répondre au minimum aux conditions suivantes :
1. Il doit y avoir un minimum de deux dispositifs d'inhibition câblés indépendamment l'un de l'autre.
2. Les dispositifs d'inhibition doivent satisfaire à l'une des conditions suivantes : contacts normalement ouverts, sor-
ties PNP (répondant toutes deux aux exigences d'entrée indiquées dans la section
action de commutation complémentaire. Au moins un des contacts doit se fermer quand le commutateur est ac-
tionné et doit s'ouvrir (ou être non-conducteur) quand l'interrupteur n'est pas actionné ou en mode hors tension.
3. L'activation des entrées vers la fonction d'inhibition doit provenir de sources distinctes. Ces sources doivent être
montées séparément pour éviter de déclencher une inhibition non intentionnelle résultant d'un mauvais réglage ou
alignement ou d'une défaillance de mode commun, par exemple un dommage physique de la surface de montage.
Seule l'une de ces sources peut passer, ou être affectée, par un API (automate) ou un dispositif similaire.
4. Les dispositifs d'inhibition doivent être installés de façon afin qu'ils ne puissent être aisément contournés.
5. Les dispositifs d'inhibition doivent être montés de façon à ce que leur position et leur alignement ne puissent pas
être facilement modifiés.
6. Il faut absolument empêcher qu'une condition environnementale (contamination extrême de l'air par exemple)
puisse initier une inhibition.
7. Les dispositifs d'inhibition ne doivent pas être configurés pour utiliser une fonction de retard ou de temporisation
quelconque (sauf si ces fonctions sont exécutées de telle sorte qu'aucune défaillance unique d'un composant n'em-
pêche l'élimination du risque et l'arrêt des cycles machine suivants jusqu'à ce que la défaillance soit corrigée et
qu'aucun nouveau risque ne survienne en raison de l'extension de la période d'inhibition).
6.4.11 Interrupteur de dérivation
Toujours effectuée sous le contrôle d'un superviseur, la dérivation d'un dispositif de sécurité est une suspension tempora-
ire activée manuellement d'un ou plusieurs signaux d'arrêt des entrées de sécurité quand il n'y a pas de risque immédiat.
Pour ce faire, il faut généralement sélectionner un mode de dérivation utilisant un interrupteur à clé pour faciliter la config-
uration de la machine, l'alignement/ajustement de faisceaux, l'apprentissage d'un robot et la résolution de problèmes liés
aux processus.
Les interrupteurs de dérivation peuvent être assignés à un ou plusieurs dispositifs d'entrée de sécurité et notamment les
suivants :
•
Interrupteurs de verrouillage de sécurité
•
Détecteurs optiques
•
Commandes bimanuelles
•
Tapis de sécurité
•
Arrêt d'urgence
Exigences en matière de dérivation des protections
Les exigences relatives à la dérivation d'un dispositif de sécurité sont les suivantes
•
La fonction de dérivation doit être temporaire.
•
Le mécanisme de sélection ou d'activation de la dérivation doit pouvoir être supervisé.
•
Le fonctionnement automatique de la machine doit être interdit en limitant l'ampleur du mouvement, sa vitesse ou
sa puissance (par ex. en n'utilisant que le mode d'approche, pas à pas ou à vitesse lente). Le mode de dérivation
ne doit pas être utilisé pour la production.
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Ce résumé a été compilé à partir de différentes sources dont les normes ANSI NFPA79, ANSI/RIA R15.06, ISO 13849-1 (EN954-1),
IEC60204-1 et ANSI B11.19.
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Spécifications
à la page 14) ou
5
:
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